[发明专利]铁路机车辅助驾驶装置

摘要

本发明涉及一种辅助驾驶系统，特别适合铁路机车使用。它包括：视觉信息采集装置：包括镜头和CCD相机，它们为信号处理装置输送视频信号；信号处理装置：是以DSP为核心的数字信号处理装置，它采集模拟视频信号，通过解码器，将模拟信号转化为DSP可处理的数字信号，在DSP处理后的视频信号通过编码器在转化成模拟信号，通过监视器输出；IO控制装置：是通过DSP的IO接口、串口接收或发送外来的各种信号；和信息记录与输入输出装置：主要是硬盘和网络，它们记录火车行驶和人员工作的视频、音频记录到系统的硬盘中，或通过网络发送到PC机中记录。可以提高铁路机车行驶的安全性，减少事故的发生，提高交通效率。

主权项

一种铁路机车辅助驾驶装置，其特征在于：它包括：视觉信息采集装置：包括镜头和CCD相机，它们为信号处理装置输送视频信号，采集两组信息，车窗前方景物和司机面部特征；信号处理装置：是以DSP为核心的数字信号处理装置，它采集模拟视频信号，通过解码器，将模拟信号转化为DSP可处理的数字信号，在DSP中对所采集的图像做出处理，识别出前方的铁轨、障碍物、交通信号和警示标志、火车岔道、弯道、人员工作状态等对行车安全起作用的信号，并决定是否发出警报或报警信号，在DSP处理后的视频信号通过编码器在转化成模拟信号，通过监视器输出，这些视频在DSP中根据叠加了各种信息，如道路走向、对比度信息，系统工作状态等字符和图形信息，DSP还可通过音频接口输出语音信息；IO控制装置：是通过DSP的IO接口、串口接收或发送外来的各种信号，IO接口主要是开启透雾、灯光，接受取消报警功能等信号，此外，1O接口还起到发送声光报警信号的功能，串口专用于收发各种控制命令，如调速信号等；和信息记录与输入输出装置：主要是硬盘和网络，它们记录火车行驶和人员工作的视频、音频记录到系统的硬盘中，或通过网络发送到PC机中记录。