[发明专利]一种三角形翻转移动机构

摘要

一种三角形翻转移动机构涉及一种翻转步行的机械装置，包括：第一、二、三带电机构件(A1、A2、A3)，第一、二、三连接件(C1、C2、C3)，第一连接轴(4)和第二电机连接轴(15)，第二连接轴(14)和第三电机连接轴(17)，第三连接轴(16)和第一电机连接轴(5)有通孔的一端分别插入到第一连接件，第二连接件，第三连接件的插槽里并通过螺栓螺母固定，通过三个连接件将三个构件连接成一个闭合的三角形机构。通过控制电机的正反转及转动角度，使得三角形机构以三个构件中的任意一个为支撑实现三角形机构的翻转步行运动。本发明结构简单，易于制造。为中小学生提供了一个对几何形体及移动机构的认识，也可用于制作军用探测机器人。

主权项

一种三角形翻转移动机构，其特征在于：三角形翻转移动机构包括第一、二、三构件(A1、A2、A3)和第一、二、三连接件(C1、C2、C3)；第一连接轴(4)的B端和第二电机连接轴(15)的D端分别插入到第一连接件(C1)的插槽里并通过螺栓螺母固定；第二连接轴(14)的B端和第三电机连接轴(17)的D端分别插入到第二连接件(C2)的插槽里并通过螺栓螺母固定；第三连接轴(16)的B端和第一电机连接轴(5)的D端分别插入到第三连接件(C3)的插槽里并通过螺栓螺母固定；第一、二、三构件(A1、A2、A3)的结构和尺寸相同；第一、二、三连接件(C1、C2、C3)的结构和尺寸相同；第一、二、三连接件(C1、C2、C3)的外形为V形，V形夹角为60°，开口两端开有插槽和通孔；第一、二、三构件(A1、A2、A3)通过第一、二、三连接件(C1、C2、C3)的连接，中心线相交成等边三角形，构成三角形翻转移动机构。