[发明专利]一种检测铆钉高度的方法无效
| 申请号： | 201010612946.5 | 申请日： | 2010-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN102172831A | 公开（公告）日： | 2011-09-07 |
| 发明（设计）人： | 杜春平;周文强;何华兵 | 申请（专利权）人： | 成都飞机工业(集团)有限责任公司 |
| 主分类号： | B23P23/02 | 分类号： | B23P23/02;B23Q17/24;B23Q17/20;G01B11/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610092*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开一种检测铆钉高度的方法，步骤为：a用二维激光传感器测量零件目标位置的高度；b将测量数据进行计算处理，依次当前一点的高度与前一点的高度进行比较，当其差值大于设定值，则此点为高度突变点，如果测量数据中有两个相反的突变点，则铆钉相对于零件表面的高度为两个突变点之间高度数据的平均值减去两突变点外侧一段距离内数据点高度的平均值。在自动钻铆系统加入二维激光传感器和相应控制处理模块即可进行铆钉高度的在线检测控制，有利于提高效率，且实现成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 检测 铆钉 高度 方法 | ||
【主权项】：
一种检测铆钉高度的方法，步骤为：a用二维激光传感器测量零件目标位置的高度；b将测量数据进行计算处理，依次当前一点的高度与前一点的高度进行比较，当其差值大于设定值，则此点为高度突变点，如果测量数据中有两个相反的突变点，则铆钉相对于零件表面的高度为两个突变点之间高度数据的平均值减去两突变点外侧一段距离内数据点高度的平均值。
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