[发明专利]太阳能斜单轴跟踪器顺风向放平的控制方法无效
| 申请号： | 201010613753.1 | 申请日： | 2010-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN102043411A | 公开（公告）日： | 2011-05-04 |
| 发明（设计）人： | 徐永邦;王芳;史君海;沈恂如;王庆;王峰 | 申请（专利权）人： | 中环光伏系统有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 许方 |
| 地址： | 210008 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种太阳能斜单轴跟踪器顺风向放平的控制方法，其在转动轴上安装同步转动的第一编码器，在风向标上安装同步转动的第二编码器，步骤为：利用风速传感器获取实时风速；判断风速是否大于设计值，若风速小于设计值，读取第一编码器的位置值，并将其位置值和太阳实时位置值进行比较，计算得到减速电机的转动方向和角度，使太阳能板朝向与太阳方位角一致；若风速大于设计值，分别读取第一、二编码器的当前位置值，并对所述位置值计算比较，并计算出顺风向放平的角度和减速电机的转动方向，控制太阳能板朝向与风阻最小方向一致。此方法可控制跟踪器在风速大于设定值时自动放平，小于风速设计值时能正常跟踪太阳方位角，确保跟踪器的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 太阳能 斜单轴 跟踪 顺风 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种太阳能斜单轴跟踪器顺风向放平的控制方法，其特征在于：其在转动轴上安装可与之同步转动的第一编码器，在风向标上安装可与之同步转动的第二编码器，所述控制方法的步骤为：（1）利用风速传感器获取实时风速；（2）判断风速是否大于设计值，若风速小于设计值，进入步骤（3），若风速大于设计值，进入步骤（4）；（3）读取第一编码器的位置值，并将第一编码器的位置值和太阳实时位置值进行比较，计算得到减速电机的转动方向和角度，控制减速电机驱动转动轴，使太阳能板朝向与太阳方位角一致；（4）分别读取第一、二编码器的当前位置值，并对第一、二编码器的位置值计算比较，并计算出顺风向放平的角度和减速电机的转动方向，控制减速电机驱动转动轴，使太阳能板朝向与风阻最小方向一致。
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