[发明专利]一种用于工程机械中铲刀的智能提升方法及装置

摘要

一种用于工程机械中铲刀的智能提升方法及装置，该方法的步骤为：①判断当前的工作模式；②将车轮当前转速的换算车速与机器当前实际的对地车速进行比较：如果机器当前实际的对地车速小于车轮当前转速的换算车速，判定车轮发生滑转，进入步骤③；否则，进入步骤④；③输出提升铲刀的指令；④检测铲刀负载：当铲刀当前负载所对应的功率大于发动机能提供给铲刀的最大功率或设定负载所对应的功率时，输出提升铲刀的指令。该装置包括铲刀提升模块、控制模块、用来检测实时铲刀负载状况的负载检测模块、对地速度检测模块以及车轮转速检测模块。本发明具有结构简单紧凑、原理简单、可靠性好、可实时调整负载、提高作业效率、降低操作者劳动强度等优点。

主权项

一种用于工程机械中铲刀的智能提升方法，其特征在于步骤为：①判断当前的工作模式：如果为手动模式，铲刀的工作完全由操作手柄完成；如果为自动模式，则转向步骤②；②将车轮当前转速的换算车速与机器当前实际的对地车速进行比较：如果机器当前实际的对地车速小于车轮当前转速的换算车速，判定车轮发生滑转，进入步骤③；否则，进入步骤④；③输出提升铲刀的指令，直到车轮的滑转结束或铲刀提升到极限；④检测铲刀负载：当铲刀当前负载所对应的功率大于发动机能提供给铲刀的最大功率或设定负载所对应的功率时，判定铲刀为超载状态，输出提升铲刀的指令，直到功率匹配或铲刀提升到极限；否则，对铲刀提升的控制结束。