[发明专利]适应狭窄弯曲空间的机电液复合传动机构及控制系统与方法

摘要

本发明涉及一种适应狭窄弯曲空间的机电液复合传动机构及控制系统与方法，属于有流体传动装置技术领域。传动机构主要由伺服电机、丝杠螺母副、活塞式传动液压缸、执行液压缸、密封圈及输油管。活塞式液压缸的活塞固定在丝杠螺母上，伺服电机通过驱动丝杠旋转使活塞发生轴向移动从而导致液压缸的左右腔容积的变化，进而通过输油管将动力传递到执行液压缸并带动负载运动。为提高传动性能和使用安全性，还提供了由单向阀、二位四通阀、双向安全阀、蓄能油罐等组成的油路控制装置及系统控制方法。具有元器件数量少、结构紧凑、体积小巧、刚度大、响应快、能效高、机电液高度集成、易于传输、适应狭窄弯曲空间等优点。

主权项

一种适应狭窄弯曲空间的机电液复合传动机构，其特征在于：包括伺服电机（1）和传动液压缸（6），还包括安装于传动液压缸（6）内的通过连轴器（2）与伺服电机（1）相连的丝杠（3），还包括安装于丝杠（3）上的丝杠螺母（8），套于丝杠（3）上并与丝杠螺母（8）固定连接的活塞（4）；上述活塞（4）将传动液压缸（6）分成左油腔和右油腔；左油腔和右油腔分别与执行液压缸（10）的进油口与出油口相连。