[发明专利]振动加速度传感器弹压机械手控制方法及装置有效
| 申请号： | 201010617237.6 | 申请日： | 2010-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN102554928A | 公开（公告）日： | 2012-07-11 |
| 发明（设计）人： | 尚文利;于龙会;胡国良;周晓锋;史海波 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J19/00;G01H11/08 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明一种振动加速度传感器弹压机械手控制装置，包括，振动加速度传感器，传感器支架，导向架，支承架，双速气缸，生产线供气装置，继电器模块，工控机，控制按钮；所述传感器支架通过螺栓与振动加速度传感器固接；所述导向架与传感器支架固接；所述支承架一端与变速器综合试验台固接，另一端通过导向架与传感器支架、双速气缸连接；所述双速气缸与传感器支架连接，所述继电器模块与双速气缸连接，所述工控机与继电器模块连接，所述工控机与数据采集卡连接，所述控制按钮与继电器模块连接，控制双速气缸的装夹、停止和卸夹。本发明的优点是能够保证采集数据精度，控制方式简便，易于维护和保养，本发明使用硅橡胶球的隔振措施。 | ||
| 搜索关键词： | 振动 加速度 传感器 弹压 机械手 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种振动加速度传感器弹压机械手控制装置，其特征在于：包括，振动加速度传感器，传感器支架，导向架，支承架，双速气缸，生产线供气装置，继电器模块，工控机，控制按钮；所述传感器支架通过螺栓与振动加速度传感器固接；所述导向架与传感器支架固接；所述支承架一端与变速器综合试验台固接，另一端通过导向架与传感器支架、双速气缸连接；所述双速气缸与传感器支架连接，用于控制和调节机械手的高速和低速往复运动；所述双速气缸通过24V电源供电；所述生产线供气装置，用于提供双速气缸动力气源；所述继电器模块与双速气缸连接，通过控制双速气缸电磁阀、磁开关，实现双速气缸的控制；所述工控机与继电器模块连接，并通过继电器模块控制双速气缸的动作；所述工控机与数据采集卡连接，采集振动信号；所述控制按钮与继电器模块连接，控制双速气缸的装夹、停止和卸夹。
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