[发明专利]一种基于级联双稳态机构的三稳态或四稳态机构及其变体方法

摘要

一种基于级联双稳态机构的三稳态或四稳态机构及其变体方法，属于机电系统装置技术领域。上端双稳态机构和下端双稳态机构通过连接杆和连接槽形成级联双稳态机构，并与框架连接，定位杆沿竖直方向运动，当上端双稳态机构对定位杆的作用力方向改变时，依靠下端双稳态机构的支撑，使其平衡于第二稳态位置；当上端双稳态机构和下端双稳态机构同时跳转时，到达第三个稳态位置。其变体方法通过调整连接杆和连接槽之间的相对位置以及连接槽的长度来改变行程大小和逻辑关系a≤c=b或a≤c≠b，实现三稳态或四稳态之间的功能转换。本机构结构简单，无摩擦，稳态个数和位置可调，可用于多路开关和多级变体中。

主权项

一种基于级联双稳态机构的三稳态或四稳态机构，它主要包括一个与框架（3）连接的上端双稳态机构（1），其特征在于：它还包括一个与框架（3）连接的下端双稳态机构（2），所述上端双稳态机构（1）的上质量块（7）上部设有一个定位杆（6），下部设有一个连接杆（4），下端双稳态机构（2）的下质量块（8）上部设有一个连接槽（5），把连接杆（4）设置在连接槽（5）中，构成由上端双稳态机构（1）和下端双稳态机构（2）级联的双稳态机构；所述定位杆（6）竖直向下运动过程中，当上端双稳态机构（1）对其作用力方向改变时，下端双稳态机构（2）通过连接槽（5）支撑连接杆（4），定位杆（6）稳定平衡于第二稳态位置，行程为a；定位杆（6）继续运动，直到上端双稳态机构（1）和下端双稳态机构（2）同时发生跳转，达到第三稳态位置，行程为b；反向拉动定位杆（6），直到连接杆（4）的上表面与连接槽（5）接触，依靠下端双稳态机构（2）的反向拉力使定位杆（6）稳定平衡于第四稳态位置，行程为c。