[发明专利]一种利用图像识别系统的魔方机器人无效
申请号: | 201010617992.4 | 申请日: | 2010-12-31 |
公开(公告)号: | CN102554926A | 公开(公告)日: | 2012-07-11 |
发明(设计)人: | 赵臻;沈骞 | 申请(专利权)人: | 上海市向明中学 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B25J19/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 200020 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明一种利用图像识别系统的魔方机器人,其特征在于,包括:系统控制主机、机械手、微夹,摄像头探测装置,所述系统控制主机中设有一信息处理器,通过摄像头探测装置识别魔方外形颜色,并将信息反馈给所述信息处理器进行处理;所述系统控制主机控制机械手、微夹进行对魔方的还原。本发明提供一种利用图像识别系统的魔方机器人,用以解决现有技术中利用自主控制系统与机器结合还原排乱的魔方,其结构简单,操作方便,精准度高。 | ||
搜索关键词: | 一种 利用 图像 识别 系统 魔方 机器人 | ||
【主权项】:
一种利用图像识别系统的魔方机器人,其特征在于,包括:系统控制主机、机械手、微夹,摄像头探测装置,所述系统控制主机中设有一信息处理器,通过摄像头探测装置识别魔方外形颜色,并将信息反馈给所述信息处理器进行处理;所述系统控制主机控制机械手、微夹进行对魔方的还原。
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