[发明专利]一种用于洗头机的手爪装置

摘要

一种用于洗头机的手爪装置，涉及洗头机。提供一种结构简单、可精确控制手爪运行位置和按摩力度的用于洗头机的手爪装置。设有导轨支架、导轨、导轨电机、导轨传动机构、至少1套手爪机构以及控制电路；导轨与导轨支架转动连接；导轨传动机构的主动齿轮与导轨电机输出轴连接，从动齿轮与导轨联动连接；手爪机构的手爪座电机、手爪座传动机构、手爪臂和手爪臂舵机均设于手爪座上，压力传感器设于手爪臂前端；手爪座传动机构为对滚轮组件，对滚轮组件设有主动导轮和从动导轮，主动导轮和从动导轮夹持住导轨且与导轨滚动配合；手爪臂通过转轴与手爪座转动连接，手爪臂舵机输出轴与手爪臂的转轴连接。

主权项

一种用于洗头机的手爪装置，其特征在于设有导轨支架、导轨、导轨电机、导轨传动机构、至少1套手爪机构以及控制电路；导轨与导轨支架转动连接；导轨电机设于导轨支架上，导轨传动机构为齿轮副机构，主动齿轮与导轨电机输出轴连接，从动齿轮与导轨联动连接；手爪机构设有手爪座、手爪座电机、手爪座传动机构、手爪臂、手爪臂舵机和压力传感器，手爪座电机、手爪座传动机构、手爪臂和手爪臂舵机均设于手爪座上，压力传感器设于手爪臂前端；手爪座传动机构为对滚轮组件，对滚轮组件设有主动导轮和从动导轮，主动导轮和从动导轮夹持住导轨且与导轨滚动配合；手爪臂通过转轴与手爪座转动连接，手爪臂舵机输出轴与手爪臂的转轴连接；控制电路设有电源、滤波电路、放大电路和单片机，压力传感器信号输出端接滤波电路输入端，滤波电路输出端接放大电路输入端，放大电路输出端接单片机的信号输入端，单片机的信号输出端分别接导轨电机、手爪座电机和手爪臂舵机。