[发明专利]一种基于双光源的视线跟踪方法有效
| 申请号： | 201010618752.6 | 申请日： | 2010-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN102043952A | 公开（公告）日： | 2011-05-04 |
| 发明（设计）人： | 孙建德;杨彩霞;刘琚;张杰;杨晓晖 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/00;G06F3/01 |
| 代理公司： | 济南金迪知识产权代理有限公司 37219 | 代理人： | 于冠军 |
| 地址： | 250100 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双光源的视线跟踪方法，具体步骤如下：(1)图像预处理：利用瞳孔和反射点灰度差的原理，对采集到的人脸图像进行预处理，提取出人眼图像中两个反射点和瞳孔区域，并计算出两个反射点及瞳孔中心在图像坐标系中的坐标；(2)注视点估计：根据图像中瞳孔中心与两反射点构成的三角形和屏幕上注视点及两个红外光源构成的三角形近似为一对相似三角形来确定屏幕上注视点的近似位置；(3)注视点校正，得到最终的注视点位置。本发明无需测量人距屏幕间的距离，计算复杂度低，对头部运动鲁棒性强，实验过程自然舒适，易于实现，估计误差在视线跟踪系统应用的误差容许范围之内。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 光源 视线 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
一种基于双光源的视线跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)图像预处理：利用瞳孔和反射点灰度差的原理，对采集到的人脸图像进行预处理，提取出人眼图像中两个反射点和瞳孔区域，并计算出两个反射点及瞳孔中心在图像坐标系中的坐标，其中图像坐标系以图像的左上角为坐标原点，水平方向为X轴，竖直方向为Y轴；(2)注视点估计：根据图像中瞳孔中心与两反射点构成的三角形和屏幕上注视点及两个红外光源构成的三角形近似为一对相似三角形来确定屏幕上注视点的近似位置；(3)注视点校正：运用二次定标的方法来校正人眼视轴与光轴固有的偏差以及因近似而产生的估计误差，得到最终的注视点位置。
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