[发明专利]基于GrowCut的车道线快速检测方法及系统无效
申请号: | 201010618788.4 | 申请日: | 2010-12-31 |
公开(公告)号: | CN102156979A | 公开(公告)日: | 2011-08-17 |
发明(设计)人: | 黎明 | 申请(专利权)人: | 上海电机学院 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00 |
代理公司: | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人: | 郑玮 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于GrowCut的车道线快速检测方法,其包括:采集监控视频并挑选至少一帧的图像作为关键帧;在所述关键帧图像中标定边缘分割种子点;利用GrowCut算法进行边缘分割;采用中值滤波器对分割结果进行平滑滤波;再将平滑滤波结果,进行边缘提取;再对边缘提取结果,进行分半处理;再对分半处理结果,采用多项式曲线拟合方法对车道线进行拟合,得到最终车道线。本发明还提供一种基于GrowCut的车道线快速检测系统。利用本发明提供方法实现的车道线检测系统可靠性高、运行成本低,可广泛应用于智能交通、公共安全领域。 | ||
搜索关键词: | 基于 growcut 车道 快速 检测 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种基于GrowCut的车道线快速检测方法,其特征在于,包括:采集监控视频并挑选至少一帧的图像作为关键帧;在所述关键帧图像中标定边缘分割种子点;利用GrowCut算法进行边缘分割;采用中值滤波器对分割结果进行平滑滤波;再将平滑滤波结果,进行边缘提取;再对边缘提取结果,进行分半处理;再对分半处理结果,采用多项式曲线拟合方法对车道线进行拟合,得到最终车道线。
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