[发明专利]一种载波平滑伪距分组平滑方法和装置

摘要

一种载波平滑伪距分组平滑方法和装置，用串并转换器对采样得到的原始伪距观测量序列和载波相位观测量序列进行串并转换，得到的n组子序列分别输出到n个平滑滤波器，每1组子序列包括对应的1个原始伪距观测量子序列和1个载波相位观测量子序列，n≥2；每一平滑滤波器对输入的1组子序列并发执行载波平滑伪距算法，输出1个经载波相位平滑后的合成伪距子序列；最后，用并串转换器将n个合成伪距子序列进行并串转换，输出经载波相位平滑后的1个合成伪距序列。本发明可以解决输出频率受限于码跟踪环带宽的问题，以任意输出频率提供平滑后的合成伪距。

主权项

一种载波平滑伪距分组平滑方法，应用于全球导航卫星系统，该方法包括：对采样得到的原始伪距观测量序列和载波相位观测量序列进行串并转换，得到的n组子序列分别输出到n个平滑滤波器，每1组子序列包括对应的1个原始伪距观测量子序列和1个载波相位观测量子序列，n≥2；每一平滑滤波器对输入的1组子序列并发执行载波平滑伪距算法，输出1个经载波相位平滑后的合成伪距子序列；将n个合成伪距子序列进行并串转换，输出经载波相位平滑后的1个合成伪距序列。