[发明专利]一种基于位移传感器的角度监测系统的工作方法

摘要

本发明公开了一种基于位移传感器的角度监测系统，其包括数据处理单元、执行单元和信号采集单元；所述信号采集单元包括扇形角度转换机构，用于固定在河岸上的拉线式位移传感器和拨动机构；所述扇形角度转换机构包括固定在河岸上的安装支架；扇形板，其通过销轴与所述安装支架配合连接，其圆弧面具有弧形凹槽；以及挡杆，其与扇形板靠近浮体门关闭方向的一端固连。所述拉线式位移传感器与数据处理单元通讯连接，其具有拉线和出线孔，拉线与扇形板靠近浮体门关闭方向的一端固连。所述拨动机构包括用于固定在浮体门上部的固定板；拨杆座；拨杆，拨杆嵌入拨杆座内与拨杆座配合连接；拨杆和挡杆的相对位置关系使拨杆在随浮体门转动时可拨动所述挡杆。

主权项

一种基于位移传感器的角度监测系统的工作方法，其特征在于：所述基于位移传感器的角度监测系统包括数据处理单元、执行单元和信号采集单元；所述信号采集单元包括，扇形角度转换机构，包括用于固定在河岸上的安装支架；扇形板，其通过销轴与所述安装支架配合连接，所述扇形板的圆弧面具有弧形凹槽；以及，挡杆，其与所述扇形板靠近浮体门关闭方向的一端固连；用于固定在河岸上的拉线式位移传感器，其与数据处理单元通讯连接，所述拉线式位移传感器具有拉线和出线孔，所述拉线与扇形板靠近浮体门关闭方向的一端固连；以及，拨动机构，包括用于固定在浮体门上部的固定板；拨杆座；拨杆，所述拨杆嵌入拨杆座内，并与所述拨杆座配合连接；所述拨杆和挡杆的相对位置关系使所述拨杆在随浮体门转动时可拨动所述挡杆；所述基于位移传感器的角度监测系统控制浮体门关闭速度的方法为，首先对所述基于位移传感器的角度监测系统进行标定；标定后当浮体门旋转关闭时，固定板带动拨杆围绕浮体门轴同步旋转；拨杆拨动挡杆，以带动扇形板同步旋转，拉线式位移传感器的拉线沿扇形板的弧形凹槽拉出；所述拉线式位移传感器将拉出的拉线长度转化为电信号并传输至数据处理单元中，数据处理单元将电信号转化为角度值并进行误差修正，将修正后的角度值与期望的角度值对比得出角度差值，进而控制执行单元的动作，以控制浮体门的关闭速度；和/或者，所述基于位移传感器的角度监测系统控制浮体门开启速度的方法为，首先对所述基于位移传感器的角度监测系统进行标定；标定后当浮体门旋转关开启时，固定板带动拨杆围绕浮体门轴同步旋转；借助拉线的自动回复力，挡杆跟随拨杆回转，同时扇形板同步回转，拉线式位移传感器的拉线沿扇形板的弧形凹槽收回；所述拉线式位移传感器将收回的拉线长度转化为电信号并传输至数据处理单元中；所述数据处理单元将所述电信号转化为角度值并进行误差修正，将修正后的角度值与期望的角度值对比得出角度差值，进而控制执行单元的动作，以控制浮体门的开启速度。