[发明专利]波浪能

摘要

一种波浪能水面航行器，其包括水面浮子、水下游动物和绳索，该绳索连接浮子和游动物，以便游动物因波浪运动而上下移动。游动物包括一个或多个鳍板，当游动物上下移动时，鳍板与水相互作用，并产生将航行器向前推进的力。航行器无需配备操作员，其能够承载通信控制设备，以便该航行器能够沿着向其发送的信号所指引的路径前进，并且该航行器还能够记录或发出来自于其上传感器的数据。

主权项

一种适合在波浪能水面航行器中使用的新型的鳍板系统，所述航行器包括：(1)浮子，(2)游动物，以及(3)绳索，所述绳索连接所述浮子和所述游动物；所述浮子、游动物和绳索应使得当所述航行器在静止水中时，(i)所述浮子在水面上或靠近水面，(ii)所述游动物潜入至所述浮子下面，以及(iii)所述绳索张紧；以及所述游动物包括：(2a)游动物主体，其具有纵向轴线，以及(2b)鳍板系统，其(a)固定于所述游动物主体，(b)包括鳍板，且(c)当所述航行器处于具有波浪的水中时，(i)具有因波浪运动而变化的结构，以及(ii)与水相互作用，以产生倾向于使所述游动物在有水平分量的方向上移动的力；所述新型的鳍板系统包括：(1)刚性杆，其具有纵向轴线；(2)多个鳍板，每个鳍板(i)安装到所述刚性杆，(ii)围绕与所述刚性杆的纵向轴线成横向的旋转轴线可转动，以及(iii)在所述刚性杆的两侧上横向地延伸，以及(3)多个弹性部件，其不是所述鳍板的部分，每个所述弹性部件连接到所述杆和鳍板，并影响其连接到的所述鳍板的旋转速度和/或程度。