[发明专利]一种用于声纳数据管理系统的数据处理方法

摘要

本发明涉及一种用于声纳数据管理系统的数据处理方法，首先对一段声纳试验数据通过波束形成方法形成声纳图像；声纳图像中的每一行对应一次声纳波束照射后返回的数据；然后将获得的声纳图像预处理，然后进行图像处理得到二值图像；根据获得的二值图像中的亮区进行连通成分编号标记；将获得的编号中对应的亮区所占有的像素点数分别与图像的整个像素数之比，根据最大的比值来区分目标回波图像和噪声图像；当最大的比值小于设定的判定阈值Tr时，判决为目标回波图像；否则，判定为噪声图像。最后根据目标回波图像对应地获得具有回波内容的声纳原始试验数据段，将数据添加入数据管理系统中的目标回波数据表中。

主权项

一种用于声纳数据管理系统的数据处理方法，该方法是基于一维声纳原始试验数据域进行处理，获得具有回波内容的原始试验数据段，并存放在声纳数据管理系统的目标回波数据表中；所述的用于声纳回波数据管理系统的数据处理方法具体步骤包括：步骤1)：对一段一维声纳原始试验数据进行快速傅里叶变换并作归一化处理；步骤2)：对所述的步骤1)获得的频域变换的结果按照恒定带宽子带方法或常数Q子带方法进行子带的划分获得n个子带；其中，Q为每个子带的中心频率与对应的带宽之比；步骤3)：在所述的步骤2)获得的每个子带频带内按照式(1)对谱线幅值平方求和； E i = Σ j = 1 n i ESE j · δf - - - ( 1 ) 其中，ESEj表示为单根谱线能量，δf表示为频率采样间隔，ni表示为子频带i内的谱线数量；步骤4)：根据所述的步骤3)获得的每个子带的能量，按照式(2)获得的比值ε与经验值做比较来判断该段数据中是否含有目标回波；当ε大于等于经验值时，则该段数据中含有目标回波，将一维原始试验数据添加入数据管理系统中的目标回波数据表中；当ε小于经验值时，则该段数据中没有目标回波；其中，经验值由样本得到； ϵ = MAX ( E 1 , E 2 , . . . , E n ) MEAN ( E 1 , E 2 , . . . , E n ) - - - ( 2 ) 式中，MAX(E1，E2，...，En)表示n个子带中能量最大的子带能量；MEAN(E1，E2，...，En)表示n个子带能量平均值。