[发明专利]一种立式旋压机的三轴联动伺服传动系统无效
| 申请号： | 201010623308.3 | 申请日： | 2010-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN102166594A | 公开（公告）日： | 2011-08-31 |
| 发明（设计）人： | 赵升吨;范淑琴;张琦;王君峰;申亚京 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | B21D22/14 | 分类号： | B21D22/14;F16H37/00 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 贺建斌 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种立式旋压机的三轴联动伺服传动系统，包括机架，两根竖直丝杠与机架固定，连接有马达和同步带轮，竖直丝杠与竖直横梁连接，竖直横梁的竖直滑块与机架上的竖直导轨配合，竖直横梁的螺母座上的水平丝杠螺母装有水平丝杠，水平丝杠连接在水平横梁上并连接有马达，其上的水平导轨与在竖直横梁的水平滑块配合，水平横梁固定有旋压头马达，旋压头通过马达连接的摆动轴与水平横梁连接，本发明可以带动立式旋压机的旋压头进行水平方向、竖直方向的平动和绕旋压头摆动轴的转动，实现复杂的旋辊运动轨迹，满足较大直径范围的工件加工，而且采用滚珠丝杠、液压马达伺服直驱机构，结构紧凑，运行效率及加工精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 立式 旋压机 联动 伺服 传动系统 | ||
【主权项】：
一种立式旋压机的三轴联动伺服传动系统，包括机架(10)，其特征在于：两根竖直滚珠丝杠(12)下端通过丝杠轴承套筒与机架(10)固定，其中的一根竖直滚珠丝杠(12)的下端连接有竖直丝杠液压马达(11)，两根竖直滚珠丝杠(12)的上端通过轴承套筒与机架(10)固定，两根竖直滚珠丝杠(12)的上端伸出部分各连接一个同步带轮(17)，并通过同步带(18)将两根竖直滚珠丝杠(12)连接，竖直滚珠丝杠(12)与竖直横梁(15)连接，竖直横梁(15)两侧的竖直方向上各分布有四个竖直滑块(13)，在机架(10)上配置有竖直导轨(14)，竖直滑块(13)与竖直导轨(14)配合，竖直横梁(15)的中心固定有螺母座(4)，螺母座(4)的中心固定有水平丝杠螺母(5)，水平丝杠螺母(5)中心装有水平滚珠丝杠(6)，水平滚珠丝杠(6)的一端连接在水平横梁(2)上，并且在该端连接有水平丝杠液压马达(7)，水平滚珠丝杠(6)的另一端也和水平横梁(2)连接，水平横梁(2)上固定有水平导轨(8)，水平导轨(8)从水平滑块(9)的槽中穿过，在竖直横梁(15)的内侧水平方向各分布四个水平滑块(9)，在水平横梁(2)的一端固定有旋压头液压马达(20)，液压马达(20)上连接有旋压头转动用的摆动轴(21)，旋压头(1)通过摆动轴(21)与水平横梁(2)连接。
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