[发明专利]机电式直线加载器

摘要

机电式直线加载器属于电作动器系统技术领域，其特征在于，驱动电机通过联轴型力矩限制器和丝杠联接并带动丝杠转动，丝杠通过角轴承固定在加载器机座上，丝杠螺母杆套在花键套内，花键套固定在机座上，花键套限制丝杠螺母杆转动，驱动电机带动丝杠转动就驱动丝杠螺母杆作直线运动，实现力加载；丝杠螺母杆作直线运动时带动介轮旋转，介轮又带动测量齿轮旋转，测量齿轮转角和丝杠螺母杆线位移成正比，通过测量测量齿轮的角度就能得到丝杠螺母杆的线位移。

主权项

机电式直线加载器的特征在于，含有：驱动电机、联轴型力矩限制器、丝杠及带有齿条及凹槽的丝杠螺母杆、花键套、介轮、测量齿轮、角度传感器和机箱，其中：驱动电机通过联轴型力矩限制器与丝杠联接，联轴型力矩限制器具有过载保护功能，丝杠外套有与之配合带有测量齿条及凹槽的丝杠螺母杆，丝杠螺母杆外又套有花键套，带有齿条及凹槽的丝杠螺母杆上的凹槽与花键套配合对丝杠螺母起周向定位作用，使丝杠螺母杆只能作直线运动，不能转动，同时又对其直线运动起直线轴承的支承作用；驱动电机带动丝杠转动就驱动带齿条及凹槽的丝杠螺母杆作直线运动，实现力加载；带有齿条及凹槽的丝杠螺母杆上的齿条和介轮啮合、介轮和测量齿轮啮合，测量齿轮和角度传感器固联，角度传感器转角和丝杠螺母杆线位移成正比。