[发明专利]加载器柔性悬挂及力感装置

摘要

加载器柔性悬挂及力感装置属于舵机测试系统、精密机械等技术领域，其特征在于，包括前支承装置、后支承装置、测力柔性连杆、测力敏感元件；其中前悬挂装置由Y、Z轴向各两个柔性连杆组成，每个柔性连杆的一端固联在力加载器上，另一端固联在支座上；后支承装置同样由Y、Z轴向各两个柔性连杆组成，每个柔性连杆的一段固联在力加载器上，另一固联在支座上；测力柔性连杆一段固联在加载器上，另一段固联在测力敏感元件上，测力元件固联在支座上；加载器对外所加载的力等于加载器所受到的力并通过测力柔性连杆施加在测力敏感元件上，通过测量测力敏感元件的应变就能测量加载器加载力的大小。

主权项

加载器柔性悬挂及力感装置的特征在于，含有：前端Z向右柔性连杆(31)、前端Z向左柔性连杆(32)，前端Y向下柔性连杆(41)、前端Y向上柔性连杆(42)；后端Y向下柔性连杆(51)、后端Y向上柔性连杆(52，后端Z向右柔性连杆(61、后端Z向左柔性连杆(62；右测力敏感元件(71)、左测力敏感元件(72)其中；X向右柔性连杆(81)、X向左柔性连杆(82)；其中所述前端Z向右柔性连杆(31)，一端与力加载器(11)固联在一起，另一端与前端右支架(24)固联在一起；所述前端Z向左柔性连杆(32)，一端与力加载器(11)固联在一起，另一端与前端左支架(22)固联在一起；前端Z向右柔性连杆(31)、前端Z向左柔性连杆(32)，前端Y向下柔性连杆(41)、前端Y向上柔性连杆(42)构成前端支承装置；所述前端Y向下柔性连杆(41)，一端与力加载器(11)固联在一起，另一端与支架(21)固联在一起；所述前端Y向上柔性连杆(42)，一端与力加载器(11)固联在一起，另一端与前端上支架(23)固联在一起；所述后端Y向下柔性连杆(51，一端与力加载器(11固联在一起，另一端与支座(21固联在一起；所述后端Y向上柔性连杆(52)，一端与力加载器(11)固联在一起，另一端与后端上支架(26)固联在一起；所述后端Z向右柔性连杆(61)，一端与力加载器(11)固联在一起，另一端与后端右支架(27)固联在一起；所述后端Z向左柔性连杆(62)，一端与力加载器(11)固联在一起，另一端与后端左支架(25)固联在一起；后端Y向下柔性连杆(51)、后端Y向上柔性连杆(52)，后端Z向右柔性连杆(61)、后端Z向左悬挂柔性连杆(62)构成后端支承装置；所述X向右柔性连杆(81)，一端与力加载器(11)固联在一起，另一端与右测力敏感元件(71)固联，右测力敏感元件(71)与支座(21)固联在一起；所述X向左柔性连杆(82)，一端与力加载器(11)固联在一起，另一端与左测力敏感元件(72)固联，左测力敏感元件(72)与与支座(21)固联在一起；前端右支架(24)、前端左支架(22)与支座(21)固联在一起，同时前端上支架(23)与前端右支架(24)、前端左支架(22)固联在一起形成一整体；后端右支架(27)、后端左支架(25)与支座(21)固联在一起，同时后端上支架(26)与后端右支架(27)、后左端支架(25)固联在一起形成一整体；加载器对被测舵机所加载力等于加载器所受到的力并通过右测力柔性连杆(81)和左测力柔性连杆(82)施加在右测力敏感元件(71)和左测力敏感元件(72)上，通过在右测力敏感元件(71)和左测力敏感元件(72)上粘贴应变片测量测力敏感元件的应变就能测量每个测力敏感元件所受的力，上述两个测力敏感元件所受力的和就是加载器对被测舵机所加载的力的大小。