[发明专利]一种基于通用图形处理器的卫星导航系统比特压缩跟踪方法

摘要

一种基于通用图形处理器的卫星导航系统比特压缩跟踪方法：根据卫星导航系统跟踪通道数量，将每个通道的跟踪任务划分到通用图形处理器的区块进行处理，同时根据系统采样率N和通用处理器处理字长L，将每L个采样点数进行比特压缩并划分到一个通用处理器的线程进行处理；对于码相位跳变点位置的L个和最后不足L个的采样点分别采用一个线程单独处理；所有线程均负责完成跟踪过程中的相关运算，过程包括数据位对齐、屏蔽掩码的计算、分段相关和矢量缩减求和四个步骤；每个区块存在一个线程根据求和结果进行跟踪环路的计算，负责调整扩频码相位、载波频率和载波相位。本发明利用通用图形处理器的并行计算能力，使卫星导航系统的跟踪运算变得高效。'

主权项

一种基于通用图形处理器的卫星导航系统比特压缩跟踪方法，其特征在于步骤如下：(1)由接收机处理器负责生成或者读取载波相位查找表、扩频码查找表，并将传递到通用图形处理器中；(2)接收机处理器读取需要进行跟踪的卫星导航系统中频信号，并将中频信号传递到通用图形处理器的全局内存中；(3)接收机处理器读取需要进行跟踪的各个通道的扩频码相位、载波相位、载波频率信息和卫星编号信息，并将扩频码相位、载波相位、载波频率信息和卫星编号信息传递到通用图形处理器的全局内存中；(4)根据跟踪任务划分区块、采样率和通用处理器处理字长划分线程，并将线程划分为数据交换线程、相关计算线程和环路计算线程三类；(5)各个通道的数据交换线程至少负责获取本通道的扩频码相位、载波相位、载波频率信息和卫星编号，并存储在本通道的存储器中；(6)各个通道的相关运算线程根据本通道的扩频码相位信息、载波相位信息和载波频率信息，负责进行跟踪相关运算；(7)环路计算线程负责计算DLL、PLL/FLL和载噪比信息，并将上述结果保存在本通道的存储器中；然后回到步骤(5)直到步骤(2)所读取的中频信号处理完毕；(8)各个通道的数据交换线程至少负责将本通道的扩频码相位、载波相位、载波频率信息、跟踪处理结果存储在图形处理器的全局存储器中；(9)接收机处理器负责将各个通道的扩频码相位、载波相位、载波频率信息和跟踪处理结果从通用图形处理器存储器中取回后，继续完成卫星导航其他捕获、解码和定位处理任务。