[发明专利]空间楔合式不可逆传动装置及全程主动驱动式起升机构

摘要

空间楔合式不可逆传动装置，是以拨动件为输入构件的空间楔合式摩擦超越离合器，具有现有技术中带拨爪的双向超越离合器的全部功能。其包括，由均设置有导向齿的环状导向件和中介件构成的转动导向机构，以及收纳该二构件的呈环状袋形构件的摩擦件，三者构成轴向力封闭的空间楔形机构。拨动件不可旋转地分别连接至中介件和导向件，并借助该连接的周向间隙实现对二构件周向上的先后抵触，进而驱动该二构件作解楔式转动，但却不被导向件的主动转动所驱动。利用该不可逆传动装置，还可获得用于起重设备的全程主动驱动式起升机构，其上行和下行运动，均必需动力驱动，且其楔合式逆止制动与该动力驱动永远互补地交替出现，其间无需任何响应或转换时间。

主权项

一种空间楔合式不可逆传动装置，包括：绕一轴线回转且可轴向接合的至少一个牵引摩擦机构，其具有绕所述轴线回转并均设置有摩擦面的至少大致为环状的中介件和摩擦件，以在该两构件间传递摩擦转矩；为所述牵引摩擦机构提供接合力并绕所述轴线回转的至少一个转动导向机构，其具有绕所述轴线回转并均设置有相应导向面的至少大致为环状的导向件和所述中介件；其特征在于：还包括绕所述轴线设置的拨动件，其与所述中介件及所述导向件不可旋转地相连接，该连接分别具有大于零的周向自由度；当所述导向件与所述中介件相对转动时，所述中介件可进入楔合状态，而在该楔合状态中，所述拨动件相对所述中介件及所述导向件二构件的综合周向自由度大于等于零，所述拨动件在任意圆周方向上相对所述摩擦件的主动转动，总是首先周向抵触并驱动所述中介件和所述导向件中的一个开始解楔转动，并在该两个构件于该解楔转动方向上周向刚性地相互抵触之前，再至少间接地周向抵触并致使该两个构件中的另一个开始转动；所述首先被周向抵触并被驱动的构件，其在所述楔合状态中用于相互抵触的所述导向面的圆周朝向，正好相反于所述拨动件的所述主动转动的方向；以及当所述导向件和所述摩擦件被所述中介件可驱动地连接成一个摩擦体时，所述导向件与所述中介件双方的所述导向面之间的相互抵触部位的升角λ，大于零且小于等于ξ，即，0＜λ≤ξ，其中，ξ是能够令形成于所述抵触部位的导向摩擦副自锁的所述升角λ的最大值。