[发明专利]单向快速缩回的电液伺服系统

摘要

一种单向快速缩回的电液伺服系统，涉及阀门控制技术领域，所解决的是现有技术不能同时保证控制精度和响应速度的技术问题。该执行机构包括伺服控制液路、快速缩回控制液路和油箱；所述伺服控制液路包括伺服电机、双向泵、油动机和四个液控单向阀，用于对汽轮机阀门进行低速度精确控制；所述快速缩回控制液路包括快关安全阀、储能泵电机、储能泵、高压储能器、快关电磁阀、上压力开关和下压力开关，用于对汽轮机阀门进行快速动作控制。本发明提供的系统，响应速度快、控制精度高，运行成本低。

主权项

一种单向快速缩回的电液伺服系统，包括伺服控制液路和油箱；所述伺服控制液路包括伺服电机、双向泵、油动机和四个液控单向阀；所述伺服电机连接并控制双向泵运行；所述四个液控单向阀分别为第一液控单向阀、第二液控单向阀、第三液控单向阀、第四液控单向阀；所述油动机具有两个工作腔，分别为有杆腔和无杆腔；所述双向泵具有两个油口，分别为第一油口和第二油口，其第一油口经第一液控单向阀连接油动机的有杆腔，其第二油口经第二液控单向阀连接油动机的无杆腔；所述油箱经第三液控单向阀连接双向泵的第一油口，经第四液控单向阀连接双向泵的第二油口；所述第一、第三液控单向阀的控制油口连接双向泵的第二油口，所述第二、第四液控单向阀的控制油口连接双向泵的第一油口；所述油动机内设有位移传感器，所述位移传感器经一解调器、一伺服放大器连接并控制伺服电机运行；其特征在于：还包快速缩回控制液路；所述快速缩回控制液路包括快关安全阀、储能泵电机、储能泵、高压储能器、快关电磁阀、上压力开关和下压力开关；所述快关安全阀具有一个控制油口、一个进油口和一个出油口，其出油口经一单向阀连接油动机的有杆腔，其进油口经一溢流阀连接油箱；所述高压储能器经一常闭型放油阀接至油箱，经一常开型进油阀连接快关安全阀的进油口；所述上压力开关和下压力开关连接并控制储能泵电机运行；所述储能泵电机连接并控制储能泵运行；所述快关电磁阀具有一个回油口、一个进油口和一个出油口，其出油口经一节流阀连接快关安全阀的控制油口，其回油口连接油箱；所述储能泵的进油口经一常开型截止阀连接油箱，经一常闭型截止阀连接外部油源，其出油口经一单向阀、一过滤器分别连接快关安全阀的进油口和快关电磁阀的进油口；所述油箱经一液控回油单向阀连接油动机的无杆腔，该液控回油单向阀的控制油口连接快关安全阀的出油口。