[实用新型]婴童用品的摆动控制装置

摘要

一种控制婴童用品摆臂的摆动控制装置，包括检知件、摆幅位置感应调整装置、内建MCU控制单元。由操作者将感应器调整至特定位置，感应器在检知件接近时发信号给内建MCU控制单元，代表摆臂已摆动到使用者设定的位置。在启动后摆臂未达感应器的感测点之前，由内建MCU控制单元先执行预设的摆动循环程序，该预设循环程序包括控制马达进行正转、逆转驱动或暂停输出的时间，或者只对摆臂单向驱动，以持续增加驱动摆臂的摆动幅度；当摆臂摆动至感应器的感测点时，内建MCU控制单元收到感应器发出的信号立即停止对马达输出，或发出信号给内建MCU控制单元控制下一个摆臂摆动循环中调整对马达的输出，直到下次摆臂再次受到感应器的侦测；依此循环，使摆臂维持于设定的范围稳定摆动。

主权项

一种控制婴童用品摆臂的摆动控制装置，其特征在于，包括：检知件，与所述摆臂同步摆动；摆幅位置感应调整装置，至少包括可受调整而位于不同位置，以侦测所述检知件是否靠近的感应器，且所述感应器于所述检知件靠近时发出信号；及内建MCU控制单元，接收所述感应器发出的信号，用以控制驱动摆臂的马达，当所述检知件进入所述感应器的感测点时，所述感应器即发出信号给所述内建MCU控制单元，调整对所述马达的输出动力。