[实用新型]光盘库机械手多向往复传动机构无效
| 申请号： | 201020033142.5 | 申请日： | 2010-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN201720850U | 公开（公告）日： | 2011-01-26 |
| 发明（设计）人： | 潘晨骋 | 申请（专利权）人： | 潘晨骋 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;F16H19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200434 上海市虹*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机械技术领域，具体涉及信息储存的光盘库机械手多向往复传动机构。本实用新型包括电机、蜗杆、2个POM(塑料)斜齿轮、一个摆动轮和一个薄板材连杆。直流小电机的输出轴压入蜗杆，蜗杆啮合斜齿轮1，匹配适当的齿轮参数达到精确地减速运转。在斜齿轮1上附加2个轴，在摆动轮接近斜齿轮1的部位开2条对称滑槽，当斜齿轮1作圆周旋转运动时摆动轮轴进入摆动轮滑槽带动摆动轮在整体机构的上方向作左、右往复运动。连杆轴带动连杆在整体机构的下方向作上下往复运动。斜齿轮1啮合斜齿轮2在整体机构的左方向作圆周往复运动。实现了光盘库的机械手在一个小部件上准确可靠的执行多向传动机构。 | ||
| 搜索关键词： | 盘库 机械手 多向 往复 传动 机构 | ||
【主权项】：
一种光盘库的机械手多向往复传动机构，由蜗杆压配在电机输出轴上，啮合POM塑料斜齿轮，斜齿轮上的连动轴分别带动摆动轮和连杆组成，其特征是：蜗杆与塑料斜齿轮啮合达到静音减速传递运动。
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