[实用新型]一种板料折弯机的伺服控制系统

摘要

本实用新型公开一种板料折弯机的伺服控制系统，包括液压系统和伺服驱动系统；所述液压系统包括由伺服电机驱动的液压泵、液压缸、三位四通电磁阀、第一二位二通电磁阀和第二二位二通电磁阀；伺服驱动系统包括数控系统和伺服驱动控制器；数控系统通过继电器控制电磁阀的工作机能，以及伺服驱动控制器的工作状态，以在不同阶段调整液压缸的滑块的运行速度，并在滑块不运动时使伺服电机停止运转，达到节能的效果，另外，也使设备所用液压油的使用寿命提高一倍。

主权项

一种板料折弯机的伺服控制系统，其特征在于：包括液压系统和所述液压系统的伺服驱动系统；所述液压系统包括由伺服电机驱动的液压泵、液压缸、三位四通电磁阀、第一二位二通电磁阀和第二二位二通电磁阀；所述液压缸的上腔与三位四通电磁阀的第二油口、第一二位二通电磁阀的第一油口和第二二位二通电磁阀的第一油口连通；所述液压泵与三位四通电磁阀的进油口连通；所述三位四通电磁阀的回油口、第一二位二通电磁阀的进油口和第二二位二通电磁阀的进油口与油箱连通；所述三位四通电磁阀的第一油口通过一个单向阀与液压缸的下腔连通；所述伺服驱动系统包括数控系统和伺服驱动控制器；所述数控系统具有脚踏开关输入接口、向下运动信号输出端口、慢速向下运动信号输出端口、向上运动信号输出端口和泄压保持信号输出端口；24V与所述脚踏开关输入接口之间连接有脚踏开关；所述向下运动信号输出端口与0V之间连接有第一继电器的线圈，所述慢速向下运动信号输出端口与0V之间连接有第二继电器的线圈，所述向上运动信号输出端口与0V之间连接有第三继电器的线圈，所述泄压保持信号输出端口与0V之间连接有第四继电器的线圈；所述伺服驱动控制器的三相输出接所述伺服电机，所述伺服驱动控制器的第一功能端口由两个并联在一起的支路提供信号，其中一个支路串联有所述第一继电器的第一常开开关和所述第二继电器的常闭开关，另一支路上连接有所述第三继电器的第一常开开关；所述伺服驱动控制器的第二功能端口由另外两个并联在一起的支路提供信号，其中一个支路串联有所述第一继电器的第二常 开开关和所述第二继电器的常开开关，另一支路上连接有所述第三继电器的第二常开开关；所述三位四通电磁阀的左位电磁阀的线圈由所述第三继电器的第三常开开关控制、所述三位四通电磁阀的右位电磁阀的线圈由并接在一起的所述第一继电器的第三常开开关和所述第四继电器的第一常开开关控制；第一二位二通电磁阀的右位电磁阀的线圈由所述第四继电器的第二常开开关控制；第二二位二通电磁阀的右位电磁阀的线圈由所述第三继电器的第四常开开关控制。