[实用新型]自动控制栽植器无效
申请号: | 201020060610.8 | 申请日: | 2010-01-07 |
公开(公告)号: | CN201585255U | 公开(公告)日: | 2010-09-22 |
发明(设计)人: | 张学军;韩长杰;杨莹 | 申请(专利权)人: | 新疆农业大学 |
主分类号: | A01C11/02 | 分类号: | A01C11/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 830052 新疆维*** | 国省代码: | 新疆;65 |
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摘要: | 本实用新型提供一种自动控制栽植器,用于膜上移栽的打孔成穴、栽苗作业,属于农业机械领域。自动控制栽植器是由传动装置、栽植器、控制机构、机架组成。由传动装置传递动力驱动双曲柄平行连杆机构运动,栽植器呈鸭嘴形结构并安装在连杆的端部。当栽植器运动到上止点时处于闭合状态,通过喂苗装置将钵苗投入栽植器内,随着栽植器运动到下止点过程中穿透地膜、入土、打孔,并在控制机构作用下将栽植器打开,钵苗被投入穴孔内完成栽苗作业。控制机构主要由PLC控制器、传感器、气缸或电磁阀组成,能够准确控制栽植器的投苗时刻,提高了投苗的频率和可靠性,并且能够实现小株距密植移栽作业。 | ||
搜索关键词: | 自动控制 栽植 | ||
【主权项】:
自动控制栽植器,其特征是:双曲柄(4)与连杆(5)、机架(3)组成平行四连杆机构,横梁(6)由螺栓固定在连杆(5)的下端,支座(7)由螺栓固定在横梁(2)上,栽植器(8)、限位板(11)安装在支座(7)上,右连杆(9)、左连杆(10)通过销轴安装在栽植器(8)上组成铰链连接,固定在右连杆(9)上的销轴(12)从左连杆(10)上的孔和限位板(11)上的长孔槽穿过,气缸(13)分别与横梁(2)、销轴(12)铰链连接,PLC控制器(2)和支架(1)分别由螺栓固定在机架(3)上,传感器(14)固定在支架(1)上。
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