[实用新型]一种捷联航姿系统有效

专利信息
申请号: 201020101203.7 申请日: 2010-01-25
公开(公告)号: CN201600142U 公开(公告)日: 2010-10-06
发明(设计)人: 张宪龙 申请(专利权)人: 北京三驰科技发展有限公司
主分类号: G01C21/16 分类号: G01C21/16;G01C21/18;G01C19/72
代理公司: 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 代理人: 韩登营;张焕亮
地址: 100085 北京市*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 实用新型为一种捷联航姿系统,包括:惯性测量单元(10),用于测量安装所述捷联航姿系统的载体的角速度和倾角变化信息;数字采集及接口单元(20),用于采集惯性测量单元(10)测量的信息,及实现与航姿计算单元(30)和CAN总线控制器(60)的数据传输;航姿计算单元(30),用于对通过数据采集及接口单元(20)采集的信息进行航姿参数计算;CAN总线控制单元(60),用于通过数字采集及接口单元(20)获得的航姿计算单元(30)计算出的航姿参数传输给其他CAN总线上的设备。本实用新型解决了现有捷联航姿系统集成度低、系统体积大的问题,实现一种体积小、集成度高的捷联航姿系统,以实现较为可靠的航姿参数运算。
搜索关键词: 一种 捷联航姿 系统
【主权项】:
一种捷联航姿系统,其特征在于,包括:惯性测量单元(10)、数据采集及接口单元(20)、航姿计算单元(30)和CAN总线控制单元(60),其中:惯性测量单元(10),用于测量安装所述捷联航姿系统的载体的角速度和倾角变化信息;数字采集及接口单元(20),用于采集惯性测量单元(10)测量的信息,及实现与航姿计算单元(30)和CAN总线控制器(60)的数据传输;航姿计算单元(30),用于对通过数据采集及接口单元(20)采集的信息进行航姿参数计算;CAN总线控制单元(60),用于通过数字采集及接口单元(20)获得的航姿计算单元(30)计算出的航姿参数传输给其他CAN总线上的设备。
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