[实用新型]一种基于以太网的一体化多轴运动控制器无效
申请号: | 201020102104.0 | 申请日: | 2010-01-25 |
公开(公告)号: | CN201654544U | 公开(公告)日: | 2010-11-24 |
发明(设计)人: | 周学才;李卫平;赵向前 | 申请(专利权)人: | 深圳信息职业技术学院 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于以太网的一体化多轴运动控制器,由主控板、通信板、接口板和电源板组成,安装在一个带散热孔、AC220V电源和输入输出连接端子的屏蔽盒内,主控板包括DSC处理器、DSC外部总线、FPGA芯片、外部SRAM以及其它接口电路;通信板包括千兆以太网物理芯片、脉冲变压器、LCD显示模块以及通用可编程I/O端子;接口板包括光电编码器输入接口端子、模拟输入端子、模拟控制输出端子、脉冲控制输出以及光电隔离I/O端子。本实用新型在单片FPGA上集成了RSIC处理器和与DSC及主控机的运动控制高速接口,控制器本体与主控机完全分离,通过千兆以太网实现了对目标设备的高速、高精度、全闭环位置控制。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 以太网 一体化 运动 控制器 | ||
【主权项】:
一种基于以太网的一体化多轴运动控制器,由主控板、通信板、接口板和电源板组成,安装在一个带散热孔、AC220V电源和输入输出连接端子的屏蔽盒内,其特征在于,所述主控板包括DSC处理器、DSC外部总线、FPGA芯片、外部SRAM以及其它接口电路;所述通信板包括千兆以太网物理芯片、脉冲变压器、LCD显示模块以及通用可编程I/O端子;所述接口板包括光电编码器输入接口端子、模拟输入端子、模拟控制输出端子、脉冲控制输出以及光电隔离I/O端子。
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