[实用新型]用于基准传递的多传感器姿态测量装置

摘要

一种用于基准传递的多传感器姿态测量装置，包括惯性测量组件、信号调理单元、数据采集单元、处理器单元、通讯单元以及电源单元，所述惯性测量组件将载体运动的实时信号传递给信号调理单元，所述信号调理单元对输入的信号进行差分调制并抑制采集过程中噪声干扰后经数据采集单元传递给处理器单元，所述处理器单元根据实时信号得到载体的姿态角信号，并通过通讯单元传递给上位机。本实用新型是一种结构简单紧凑、成本低廉、功耗低、可靠性高、适用范围广的用于基准传递的多传感器姿态测量装置。

主权项

一种用于基准传递的多传感器姿态测量装置，其特征在于：包括惯性测量组件(1)、信号调理单元(2)、数据采集单元(3)、处理器单元(4)、通讯单元(5)以及电源单元(6)，所述惯性测量组件(1)将载体运动的实时信号传递给信号调理单元(2)，所述信号调理单元(2)对输入的信号进行差分调制并抑制采集过程中的噪声干扰后经数据采集单元(3)传递给处理器单元(4)，所述处理器单元(4)根据实时信号得到载体的姿态角信号，并通过通讯单元(5)传递给上位机。