[实用新型]无人驾驶气垫测量船声纳探头防撞保护装置有效
| 申请号： | 201020105451.9 | 申请日： | 2010-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN201685813U | 公开（公告）日： | 2010-12-29 |
| 发明（设计）人： | 吴关叶;单治钢;齐大中;史建伟;周家明;方舟 | 申请（专利权）人： | 中国水电顾问集团华东勘测设计研究院;浙江华东测绘有限公司;杭州大吉新材料开发有限公司;方舟 |
| 主分类号： | B60V1/00 | 分类号： | B60V1/00;G01S15/88;G01C13/00 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 王洪新 |
| 地址： | 310014*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种防撞保护装置。所要解决的技术问题是提供的装置应具有可迅速避让障碍、防撞效果好，航行阻力小的特点。本实用新型提供的技术方案是：无人驾驶气垫测量船声纳探头防撞保护装置，包括竖直安装在气垫船中心底部的一个声纳探杆，声纳探杆的顶端安装着声纳探头；其特征在于该声纳探杆可转动地铰接在气垫船底部，另配有一使声纳探杆快速运动的动力机构。所述的声纳探杆通过一万向节机构铰接在气垫船底部的支架上，其铰接点中心与声纳探杆的底端保持一定距离。所述的动力机构是连通气源的气缸，其中的气缸体也铰接在气垫船底部，气缸活塞杆顶端与声纳探杆的底端铰接。所述气缸座与气垫船底部通过一球面铰铰接。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 气垫 测量 声纳 探头 保护装置 | ||
【主权项】：
无人驾驶气垫测量船声纳探头防撞保护装置，包括竖直安装在气垫船底部的一个声纳探杆(6)，声纳探杆的顶端安装着声纳探头(7)；其特征在于该声纳探杆可转动地铰接在气垫船底部，另配有一使声纳探杆快速运动的动力机构。
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