[实用新型]基于神经再分布技术的肌电仿生手臂系统

摘要

本实用新型公开了基于神经再分布技术的肌电仿生手臂系统。旨在克服现有仿生手臂功能欠缺和还不能用肌电信号控制整个假手臂的问题。其包括有触滑觉传感器、触滑觉信号放大电路和触滑觉信号滤波电路并依次电线连接；还包括肌电电极、前置放大电路、滤波电路、陷波电路、转换器、单片机和步进电机并依次电线连接；还包括电平转化芯片和PC机，单片机和电平转化芯片与PC机依次电线连接。触滑觉信号滤波电路和电平转化芯片电线连接。肌电电极粘贴在胸部肌肉的皮肤上，触滑觉传感器安装在假手指上，电平转化芯片和PC机调试完系统后拆除，其它组件安装在假手臂上。单片机根据肌电信号及触滑觉信号控制步进电机17转动和停止，实现对假手臂的控制。

主权项

一种基于神经再分布技术的肌电仿生手臂系统，包括有触滑觉传感器(13)、触滑觉信号放大电路(18)和触滑觉信号滤波电路(19)，触滑觉传感器(13)、触滑觉信号放大电路(18)和触滑觉信号滤波电路(19)依次电线连接，其特征在于，所述的基于神经再分布技术的肌电仿生手臂系统还包括肌电电极(9)、电极导线(10)、前置放大电路(11)、滤波电路(12)、陷波电路(14)、转换器(15)、单片机(16)、步进电机(17)、电平转化芯片(20)和PC机(21)；肌电电极(9)、电极导线(10)、前置放大电路(11)、滤波电路(12)、陷波电路(14)、转换器(15)、单片机(16)和步进电机(17)依次电线连接，单片机(16)和电平转化芯片(20)与PC机(21)依次电线连接；转换器(15)和触滑觉信号滤波电路(19)电线连接；肌电电极(9)粘贴在胸部肌肉(22)的皮肤上，电极导线(10)、前置放大电路(11)、滤波电路(12)、陷波电路(14)、转换器(15)、单片机(16)、步进电机(17)、触滑觉信号滤波电路(19)、触滑觉信号放大电路(18)和触滑觉传感器(13)安装在假手臂上。