[实用新型]一种机器人点焊避让装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人点焊避让装置，它包括工装基座，在工装基座上设有导轨，移动平台下方设有与导轨适配的滚轮，移动平台上固定有支撑块；气压系统与移动平台连接。本实用新型已经在实际生产中得到采用，能与车辆部件定位工装很好的配合使用，在保证原有支撑工装的功能外，成功解决了焊点的避让难题；本实用新型能很好的与带有西门子数控系统的龙门电焊机PLC通信，只需要应用指令，就能触发该装置的汽缸推动平台左右移动，到达该装置的左右限位位置；本实用新型不仅能降低离线编程的难度、提高点焊程序的整体性，而且在实际生产中降低了点焊工艺的复杂性、提高了生产的自动化、减轻了工人的劳动强度、加快了生产节拍。

主权项

一种机器人点焊避让装置，其特征在于：它包括工装基座(1)，在工装基座(1)上设有导轨(2)，移动平台(3)下方设有与导轨(2)适配的滚轮，移动平台(3)上固定有支撑块(4)；气压系统与移动平台(3)连接。