[实用新型]一种全自动切线剥皮打端扭线浸锡机的输送机构

摘要

一种全自动切线剥皮打端扭线浸锡机的输送机构，包括输送轮组，输送轮组包括主动输送轮和从动输送轮，主动输送轮和从动输送轮之间形成输线通道；输送轮组一侧还有机械手，机械手上有穿线通道；输送轮组的后方还有切线剥皮刀组；切线剥皮刀组的后方有摆动块，摆动块的上端有摆线机械手；摆动块的外侧有扭线机械手，扭线机械手的前方有扭线马达；摆动块的外侧还有滑动架，滑动架上依次排列有第一传动机械手和第二传动机械手；滑动架的前方还有浸锡架，浸锡架上依次有助浸锡机械手和浸锡机械手。工作时由输送轮组输送电线，由切线剥皮刀组进行切断、剥皮，之后实现浸锡。本实用新型结构较简单，运行过程简明，不易出现因结构繁复而出现故障的情况。

主权项

一种全自动切线剥皮打端扭线浸锡机的输送机构，其特征在于：包括输送轮组，所述的输送轮组包括平置的主动输送轮和平置的从动输送轮，所述的主动输送轮和从动输送轮之间形成输线通道，所述主动输送轮的底面具有主动转轴，所述从送输送轮的底面具有从动转轴，所述的主动转轴上设有主动齿轮，所述的从动转轴上设有与所述的主动齿轮啮合的从动齿轮；所述输送轮组的一侧还设有机械手，所述的机械手包括位于所述主动输送轮和从动输送轮前方的前臂、位于所述主动输送轮和从动输送轮后方的后臂，所述的前臂和后臂之间由横梁连接；所述的前臂和后臂上设有穿线通道，所述的穿线通道与所述的输线通道位于同一条直线上；所述输送轮组的后方还设有切线剥皮刀组，所述的切线剥皮刀组包括第一刀组和第二刀组，所述的第一刀道组和第二刀组之间分列与所述输线通道的两侧，所述的第一刀组安装在第一刀座上，所述的第二刀组安装在第二刀座上，所述的第一刀组和第二刀组之间构成切线通道，所述的切线通道与所述的输线通道亦位于同一条直线上；所述的第一刀组包括由前自后依次排列的左第一剥线刀片、左切线刀片、左第二剥线刀片，所述的第二刀组包括与所述的左第一剥线刀片对应的右第一剥线刀片、与所述的左切线刀片对应的右切线刀片、与所述的左第二剥线刀片对应的右第二剥线刀片；所述的左第一剥线刀片、右第一剥线刀片的刀刃上开设有缺口，所述的左第二剥线刀片、右第二剥线刀片的刀刃上亦开设有缺口；所述切线剥皮刀组的后方设有摆动块，所述摆动块的上端设有摆线机械手；所述摆动块的外侧设有扭线机械手，所述扭线机械手的前方设有扭线马达，所述扭线马达的输出轴对准所述的扭线机械手且该扭线马达的输出轴上设有扭线夹；所述摆动块的外侧还有滑设在全自动切线剥皮打端扭线浸锡机上的滑动架，所述的滑动架上依次排列有第一传动机械手和第二传动机械手；所述滑动架的前方还有浸锡架，所述的浸锡架上设有与所述的滑动架平行的转轴，所述的转轴上依次设有助浸锡机械手和浸锡机械手；所述浸锡架的外侧设有成品摆夹，所述的成品摆夹上设有成品机械手。