[实用新型]大臂驱动安装结构无效
| 申请号： | 201020113633.0 | 申请日： | 2010-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN201633026U | 公开（公告）日： | 2010-11-17 |
| 发明（设计）人： | 樊炳辉;江浩;张志献;孙爱芹;孙高祚;王传江;徐文尚;邹吉祥;樊东哲 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266510 山东省青岛市经*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种大臂驱动安装结构，它是一种演化的摆动导杆机构，该摆动导杆机构的结构是：在安装大臂的机架上固定有上铰链支座和下铰链支座；在上铰链支座上铰接有拐柄，拐柄前端固接在直线步进电机的机体上，直线步进电机螺杆上旋接一个螺母块，在螺母块上设有铰链，通过下铰链支座和螺母块上的铰链铰接上摇杆；拐柄和直线步进电机构成演化的摆动导杆机构的摆动导杆构件。本实用新型采用了一种新型大臂外展运动的驱动方式和结构方式，其结构紧凑，输出力矩大，传动效率高，不会发生运动干涉。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 安装 结构 | ||
【主权项】：
一种大臂驱动安装结构，其特征在于，它是一种演化的摆动导杆机构，该摆动导杆机构的结构是：在安装大臂的机架上固定有上铰链支座和下铰链支座；在上铰链支座上铰接有拐柄，拐柄前端固接在直线步进电机的机体上，直线步进电机螺杆上旋接一个螺母块，在螺母块上设有铰链，通过下铰链支座和螺母块上的铰链铰接上摇杆；拐柄和直线步进电机构成演化的摆动导杆机构的摆动导杆构件。
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