[实用新型]铸石生产线脱模机械手

摘要

本实用新型公开了一种铸石生产线脱模机械手，由机身，手臂，手腕，手指组成，机身上设有回转液压缸(3)，支持手臂旋转运动；手臂上设有液压缸体(12)和回转液压缸(20)，支持手臂伸缩运动和手腕的翻转运动；手腕(3)上设有液压缸体(12)和四杆滑槽结构的手指座(21)，支持手指的张合运动；手指上设有手指(22)和用销钉固定在手指(22)上的手指垫片(23)，支持手指张合运动时能够夹紧方形物料，同时该装置的手指结构也适合抓取梯形物料。本实用新型应用圆柱式机械手实施脱模，优化了劳动作业环境，使操作工人远离了高温工作环境和重体力劳动，提高了铸石生产线机械化、自动化的程度。

主权项

一种铸石生产线脱模机械手，由机身、手臂、手腕、手指4个部件组成，机身部分包括机械手基座(1)、六角头螺栓(2)、回转液压缸(3)、六角头螺栓(4)、回转缸端盖(5)、推力球轴承(6)、密封圈(24)、轴(25)、密封垫(26)，手臂部分包括手臂支架(27)、六角头螺栓(7)、导向杆前支架(8)、前后导向杆(9)、六角头螺栓(10)、液压缸支座(11)、液压缸体(12)、六角头螺栓(13)、垫圈(14)、六角头螺母(15)、液压缸支座(16)、导向杆后支架(17)、活塞杆(18)，手腕部分包括手腕固定架(19)、回转液压缸(20)、手指座(21)，手指部分包括手指(22)、手指垫片(23)；其特征是：基座(1)固定在地面上，基座(1)通过六角头螺栓(2)与回转液压缸(3)的一端连接，回转液压缸(3)的另一端通过轴(25)、六角头螺栓(13)与手臂支架(27)连接，回转液压缸(3)内设有把液压缸内腔分割成两部分的密封圈(24)、密封垫(26)，回转液压缸(3)通过六角头螺钉(4)连接有起密封作用的回转缸端盖(5)，回转缸端盖(5)上设有推力球轴承(6)，轴(25)上设有轴端固定零件六角头螺母(15)和垫圈(14)，手臂支架(27)上通过六角头螺栓(7)连接有导向杆前支架(8)、导向杆后支架(17)，导向杆前支架(8)、导向杆后支架(17)上设有前后导向杆(9)，手臂支架(27)上通过六角头螺栓(10)固定有液压缸支座(11)、液压缸支座(16)，液压缸支座(11)、液压缸支座(16)上设有液压缸体(12)，液压缸支座(16)与活塞杆(18)的一端配合连接，活塞杆(18)的另一端与手腕固定架(19)配合连接，手腕固定架(19)上设有回转液压缸(20)，回转液压缸(20)上设有手指座(21)，手指座(21)上设有手指(22)和手指垫片(23)。