[实用新型]机器人用综合电缆

摘要

一种机器人用综合电缆，其特征是其缆芯由动力传输线芯、监测信号传输线芯组、控制信号传输线芯组和填充材料绞合组成，动力传输线芯由导体外面绕包绝缘层构成，监测信号传输线芯组中由每二根单芯软绝缘线芯对绞成一个线对，由线对和填充材料绞合成线组，线组外面依次绕包聚酯带、屏蔽层，控制信号传输线芯组中由单芯软绝缘线芯和填充材料绞合成线组，线组外面依次绕包聚酯带、屏蔽层。将动力传输线芯、监测信号、控制信号传输线芯组置于同一缆芯中，结构新颖，使用方便，经济实用。信号传输线芯组外包有屏蔽层，抗干扰性能强，工作安全可靠。

主权项

一种机器人用综合电缆，包括缆芯(1)，缆芯(1)外面依次绕包有包带(2)、护套层(3)，其特征是缆芯(1)由动力传输线芯(4)、监测信号传输线芯组(5)、控制信号传输线芯组(6)和填充材料(7)绞合组成，动力传输线芯(4)由导体(8)外面绕包绝缘层(9)构成，监测信号传输线芯组(5)中由每二根单芯软绝缘线芯(10)对绞成一个线对，由线对和填充材料(11)绞合成线组(12)，线组(12)外面依次绕包聚酯带(13)、屏蔽层(14)，控制信号传输线芯组(6)中由单芯软绝缘线芯(16)和填充材料(17)绞合成线组(18)，线组(18)外面依次绕包聚酯带(19)、屏蔽层(20)。