[实用新型]螺旋平面减速器

摘要

本实用新型涉及一种螺旋平面减速器。螺旋平面减速器包括壳体和输出轴。一离合杆具有一穿过顶盖的第一栓部、与随动件共同作用的第二栓部以及连接第一栓部和第二栓部的臂部；第一栓部与第二栓部平行，臂部垂直于第一栓部和第二栓部，第一栓部设置在臂部的第一端部区域中而第二栓部设置在臂部的第二端部区域中，第一栓部和第二栓部在相反的方向上从臂部隆起；第二栓部的柱形侧面的部分区域贴靠在随动件的沿径向隆起环部的齿轮侧的面上。在分离状态中，离合杆逆着弹簧元件的弹力沿轴向将随动件移向输出轴承，使得轴向爪齿与其它的轴向爪齿沿轴向分离开。因此，可以简单可靠地中断和再次建立在电机轴与输出轴之间的转矩传递。

主权项

一种螺旋平面减速器，该螺旋平面减速器具有壳体和输出轴，其特征在于，其中，所述壳体具有第一方形壳体部分和设置在该第一方形壳体部分的一侧的第二方形壳体部分；其中，在所述一侧的第一棱边方向上，所述第二方形壳体部分的中轴线设置在所述一侧的中心，而在与所述第一棱边方向垂直的第二棱边方向上，所述第二方形壳体部分的中轴线与所述一侧的中心错开；其中，所述第二方形壳体部分的外壳面在三个面上至少部分齐平地邻接于所述第一方形壳体部分；其中，所述外壳面的背离所述第一方形壳体部分的端部区域具有一隆起的漏斗形扩张部，所述隆起的漏斗形扩张部适合于法兰连接一电机；其中，与所述一侧对置的壳体壁被构造为顶盖；其中，在电机轴的输出侧端部部段上套装一小齿轮，所述小齿轮通过一棱键与所述电机轴的伸入所述筒形壳体部分中的端部区域抗转动地连接；其中，支承所述小齿轮的输入轴承设置在所述第二方形壳体部分的轴承座中；其中，所述小齿轮具有一伸入所述方形壳体部分内的带齿部段和一柱形部段；其中，所述柱形部段具有至少两个直径不同的分部段，从而形成一台肩；其中，所述带齿部段的齿部设计成螺旋式，所述带齿部段的齿至少绕所述带齿部段一周；其中，所述带齿部段与一环形的、平面地设置在齿轮端侧上的带齿区域啮合；其中，所述带齿区域的齿在所述齿轮的径向方向上形成为弓形； 其中，所述齿轮设置在界定第一轴线的输出轴上，并能相对于所述输出轴进行转动；其中，所述输出轴通过一输出轴承和一轴承支承在所述第一方形壳体部分中；其中，所述输出轴承和所述轴承分别设置在所述第一方形壳体部分的第一输出侧和第二输出侧的加强设计的部段中，所述加强设计的部段形成一柱形内表面；其中，所述齿轮在朝向所述输出轴承的方向上围绕所述输出轴具有一环形加强部，其中所述环形加强部的朝向所述输出轴承的端面在轴向方向上具有爪齿；其中，在所述输出轴上，在齿轮和输出轴承之间设置有一套筒式随动件；其中，所述随动件通过花键结构与所述输出轴以抗转动并可沿轴向移动的方式连接；其中，所述套筒式随动件的朝向所述齿轮的端面以与所述环形加强部的端面互补的方式设有其它的轴向爪齿；其中，在接合状态中，所述轴向爪齿接合到所述其它的轴向爪齿中，使得所述齿轮通过所述随动件与所述输出轴抗转动地连接；其中，所述随动件在朝向所述输出轴承的端部部段中具有沿径向隆起的环部以及围绕所述输出轴延伸的隙部；其中，在所述轴上在随动件和输出轴承之间设置一弹簧元件，所述弹簧元件的一个端部区域支承在围绕所述输出轴延伸的隙部中，所述弹簧元件的与所述端部区域对置的另一端部区域支承在所述输出轴的环形扩张部上；其中，所述弹簧元件的弹力将所述随动件压向齿轮；其中，一离合杆具有一穿过所述顶盖的第一栓部、与所述随动件共同作用的第二栓部以及连接所述第一栓部和所述第二栓部的臂部；其中，所述第一栓部与所述第二栓部平行，所述臂部垂直于所述第一 栓部、并垂直于所述第二栓部，所述第一栓部设置在所述臂部的第一端部区域中而所述第二栓部设置在所述臂部的第二端部区域中，所述第一栓部和所述第二栓部在相反的方向上从所述臂部伸出；其中，所述第二栓部的柱形侧面的部分区域贴靠在所述随动件的沿径向隆起的环部的齿轮侧的面上；其中，在所述螺旋平面减速器的分离状态中，所述离合杆克服所述弹簧元件的弹力沿轴向将所述随动件移向所述输出轴承，使得所述轴向爪齿与所述其它的轴向爪齿沿轴向分离开。