[实用新型]密封内胆自动铆合组合专机

摘要

本实用新型公开了一种密封内胆自动铆合组合专机，包括有两立柱，所述两立柱上安装有横梁，所述横梁中部固定安装有三维空间运行的抓料机械手，所述横梁下端面上位于三维空间运行的抓料机械手的两侧分别安装有V型定位块，所述V型定位块两侧的横梁下端面上分别设有相对应的导槽，所述导槽中分别安装有可移动的左、右固定座，所述左、右固定座的相对应端分别安装有端盖定位块，所述横梁上端固定安装有两对称的气缸，所述气缸活塞杆伸出端与固定座分别对应连接。本实用新型具有结构紧凑、功能齐全、控制容易实现、适应能力强、安全可靠等优点，是一台高智能化、高精度的专用设备。

主权项

一种密封内胆自动铆合组合专机，包括有两立柱，所述两立柱上安装有横梁，所述横梁中部固定安装有三维空间运行的抓料机械手，其特征在于：所述横梁下端面上位于三维空间运行的抓料机械手的两侧分别安装有V型定位块，且V型定位块的位置可调，所述V型定位块两侧的横梁下端面上分别设有相对应的导槽，所述导槽中分别安装有可移动的左、右固定座，所述横梁上端固定安装有两对称的气缸，所述气缸活塞杆伸出端与左、右固定座分别对应连接；所述左、右固定座的相对应端分别安装有内胆端盖定位块，左固定座上安装气缸，所述的气缸的活塞杆端部分别安装数个夹紧爪，所述数个夹紧爪从内胆端盖定位块外侧向内侧伸入并夹持于内胆端盖外，所述右侧的内胆端盖定位块为带有弹性的凹槽装置，且其后端连接有缓冲弹簧。