[实用新型]一种用于油茶果采摘机的四杆采摘头无效
| 申请号： | 201020125311.8 | 申请日： | 2010-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN201663816U | 公开（公告）日： | 2010-12-08 |
| 发明（设计）人： | 李立君;高自成;闵淑辉;杨蹈宇;左二兵 | 申请（专利权）人： | 中南林业科技大学 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00 |
| 代理公司： | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人： | 马强 |
| 地址： | 410004 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于油茶果采摘机的四杆采摘头，包括两组并行排列且由曲柄、连杆、摇杆和支撑架组成的曲柄摇杆机构，两组曲柄摇杆机构的连杆的前端通过横梁连接在一起，该横梁前端上并列布置有多个工作齿；所述连杆的后端铰接在摇杆上，摇杆另一端铰接在支撑架上，所述连杆中段铰接有曲柄，曲柄另一端与动力轴相连。本实用新型巧妙地利用曲柄摇杆机构各质点的运动轨迹，通过曲柄绕动力轴周向旋转，带动连杆和摇杆作有规律的摆动，从而使工作齿的运动能成功的将油茶果从枝条上“梳”下来。本结构形式可实现采摘动作的自动化和连续性，机构间协调性良好，实用性强，能为油茶果采摘机的研究和推广应用提供强有力的技术支持。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 油茶 采摘 | ||
【主权项】：
一种用于油茶果采摘机的四杆采摘头，其特征在于，包括两组并行排列且由曲柄(1)、连杆(3)、摇杆(4)和支撑架(5)组成的曲柄摇杆机构，两组曲柄摇杆机构的连杆(3)的前端通过横梁(7)连接在一起，该横梁(7)前端上并列布置有多个工作齿(2)；所述连杆(3)的后端铰接在摇杆(4)上，摇杆(4)另一端铰接在支撑架(5)上，所述连杆(3)中段铰接有曲柄(1)，曲柄(1)另一端与动力轴相连。
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