[实用新型]手动自动自适应传动电驱动轮毂

摘要

本实用新型公开了一种手动自动自适应传动电驱动轮毂，包括主驱动电机、变速箱体、变速主动轴、变速从动轴和换档鼓，还包括自适应传动装置、自动控制系统和手动换档系统；本实用新型在车辆正常行驶时，控制器根据行驶阻力和驾驶员的意图自动控制控制换档鼓驱动伺服电机自动加减档，使电流与档位达到最佳匹配；在阻力发生变化时，根据扭矩—转速变化决定换档动作和换档档位，使实际的扭矩—转速与电流大小和档位达到最佳匹配，从而使驱动电机始终保持良好、稳态和高效运行；本实用新型还可根据实际情况可将自动换档切换至手动换档系统，利用换档开关向控制器输入档位命令并控制驱动电机和换档鼓驱动伺服电机实现手动换档。

主权项

一种手动自动自适应传动电驱动轮毂，包括主驱动电机、变速箱体、变速主动轴、变速从动轴和换档鼓，所述主驱动电机的变速从动轴与变速主动轴传动配合，变速主动轴通过档位变速齿轮副将动力输出至变速从动轴，变速从动轴与车辆轮毂传动配合，所述换档鼓通过换档拨叉控制换档，其特征在于：还包括自适应传动装置、自动控制系统和手动换档系统；所述电机动力输出轴通过自适应传动装置与变速主动轴传动配合；自适应传动装置包括设置有轴向凸轮I的凸轮套和弹性元件，所述电机动力输出轴设置有轴向凸轮II，所述轴向凸轮I和轴向凸轮II相配合形成凸轮传动副；所述电机动力输出轴外圆转动配合套有动力输出齿轮，所述凸轮套与动力输出齿轮以圆周方向固定轴向可移动的方式配合，所述弹性元件沿与凸轮传动副形成的轴向分力相反的方向顶住凸轮套；动力输出齿轮将动力输出至变速主动轴；所述自动控制系统包括控制器、将信号输入控制器的位移传感器和电机转速传感器，以及接收控制器命令信号的换档鼓驱动伺服电机；所述位移传感器用于检测凸轮套的轴向位移，电机转速传感器用于检测电机的转速信号；换档鼓驱动伺服电机用于驱动换档鼓完成换档动作；所述控制器输出命令至主驱动电机控制其运行状态；手动换档系统包括手动自动切换开关和手动换档档位开关，所述手动自动切换开关将手动自动切换信号输入控制器，手动换档档位开关将档位信号输入至控制器。