[实用新型]齿形带驱动群同步多连杆长行程同步支撑跟踪采光太阳能电站

摘要

一种可由电机驱动，可实现太阳光采集自动跟踪的齿形带驱动群同步多连杆长行程同步支撑跟踪采光太阳能电站，它可由两台电机通过由直齿轮、同轴双齿形带轮、齿形带、长丝杠、长连杆、短连杆、正向螺纹螺母、反向螺纹螺母等组成的机械传动机构带动多个太阳能电池板完成同步自动跟踪太阳光运动，可用来带动多个太阳能电池板实现太阳光采集的群同步自动跟踪。

主权项

一种齿形带驱动群同步多连杆长行程同步支撑跟踪采光太阳能电站，由反向内螺纹螺母一、正向内螺纹螺母一、反向内螺纹螺母二、正向内螺纹螺母二、长连杆一、长连杆二、长连杆三、长连杆四、短连杆一、短连杆二、短连杆三、短连杆四、连接架一、连接架二、主支撑杆一、主支撑杆二、辅支撑杆一、辅支撑杆二、支撑架一、支撑架二、支撑梁一、支撑梁二、支撑梁三、长丝杠一、长丝杠二、销轴一、销轴二、销轴三、销轴四、销轴五、销轴六、销轴七、销轴八、销轴九、销轴十、销轴十一、销轴十二、销轴十三、销轴十四、支撑板一、支撑板二、支撑板三、支撑板四、电机一、电机二、小直齿轮一、大直齿轮一、小直齿轮二、大直齿轮二、蜗杆一、蜗杆二、蜗轮一、蜗轮二、驱动轴一、驱动轴二、控制系统电路板、小直齿轮三、大直齿轮三、齿形带、连接轴、同轴双齿形带轮、太阳能电池板和减速箱体构成，其特征是：N个太阳能电池板被分为多组，每一组太阳能电池板都通过一组轴线相互重合的连接轴牢固的串接在一起，并且每组太阳能电池板的重量均匀分布在该组太阳能电池板的连接轴的轴线两侧，且每组的太阳能电池板的上表面相互平行，每组太阳能电池板的各个连接轴都通过轴承和轴承架被安装在同一组相互平行的支撑梁上，各支撑梁牢固的固定在同一组相互平行的支撑架上，各支撑梁和各支撑架相互垂直，使得每组的太阳能电池板可绕该组太阳能电池板的连接轴的轴线光滑的转动，各组太阳能电池板的连接轴的轴线相互平行并且各组太阳能电池板的连接轴的轴线与地球绕太阳运行轨道的轴线平行，每一组太阳能电池板的连接轴的上端都牢固的安装了一个同轴双齿形带轮，并且各连接轴上的同轴双齿形带轮与该连接轴同心轴线相互重合，各同轴双齿形带轮上的两个齿形带轮的轴线相互重合且两个齿形带轮的各 项尺寸对应相等，各组太阳能电池板的连接轴上的同轴双齿形带轮的各项尺寸对应相等，每一组太阳能电池板连接轴上的同轴双齿形带轮都分别与两根齿形带良好的相齿合，其中一根齿形带与该组一侧相邻的一组太阳能电池板连接轴上的同轴双齿形带轮良好的相齿合，另一根齿形带与该组另一侧相邻的另一组太阳能电池板连接轴上的同轴双齿形带轮良好的相齿合，一个减速箱体牢固的固定在上述支撑梁中的一个支撑梁上，在减速箱体内安装了驱动轴一和驱动轴二，并且驱动轴一和驱动轴二相互垂直，在减速箱体内安装了由电机一、蜗杆一、蜗轮一、小直齿轮一、大直齿轮一和驱动轴一构成的减速驱动机构，电机一牢固的固定在减速箱体内，在减速箱体内小直齿轮一与电机一的电机轴同心轴线相互重合且小直齿轮一牢固的固定在电机一的电机轴上，大直齿轮一与蜗杆一同心轴线相互重合且大直齿轮一牢固的固定在蜗杆一上，蜗杆一通过轴承和轴承架被安装在减速箱体上，蜗轮一与驱动轴一同心轴线相互重合且蜗轮一牢固的固定在驱动轴一上，小直齿轮一和大直齿轮一良好的相齿合，蜗杆一与蜗轮一良好的相齿合，驱动轴一的一端从减速箱体内伸出并和减速箱体外的小直齿轮三相连接，小直齿轮三与驱动轴一同心轴线相互重合且小直齿轮三牢固的固定在驱动轴一上，大直齿轮三和一组太阳能电池板的连接轴同心轴线相互重合且牢固的固定在该连接轴上，小直齿轮三和大直齿轮三良好的相齿合，在减速箱体内还安装了由电机二、蜗杆二、蜗轮二、小直齿轮二、大直齿轮二和驱动轴二构成的减速驱动机构，电机二牢固的固定在减速箱体内，在减速箱体内小直齿轮二与电机二的电机轴同心轴线相互重合且小直齿轮 二牢固的固定在电机二的电机轴上，大直齿轮二与蜗杆二同心轴线相互重合且大直齿轮二牢固的固定在蜗杆二上，蜗杆二通过轴承和轴承架被安装在减速箱体上，蜗轮二与驱动轴二同心轴线相互重合且蜗轮二牢固的固定在驱动轴二上，小直齿轮二和大直齿二轮良好的相齿合，蜗杆二与蜗轮二良好的相齿合，在减速箱体外还安装了由长丝杠一、长丝杠二、反向内螺纹螺母一、正向内螺纹螺母一、反向内螺纹螺母二、正向内螺纹螺母二、长连杆一、长连杆二、长连杆三、长连杆四、短连杆一、短连杆二、短连杆三、短连杆四、连接架一、连接架二、支撑板一、支撑板二、支撑板三、支撑板四、辅支撑杆一和辅支撑杆二构成的联动支撑机构，驱动轴二的两端从减速箱体内伸出并且驱动轴二的两端分别与长丝杠一和长丝杠二相连接，长丝杠一和长丝杠二与驱动轴二同心轴线相互重合且长丝杠一和长丝杠二牢固的固定在驱动轴二的两端上，支撑板一通过其下端所开圆孔与长丝杠一的另一端光滑的相连接，支撑板二通过其下端所开圆孔与长丝杠一的中部光滑的相连接，支撑板三通过其下端所开圆孔与长丝杠二的中部光滑的相连接，支撑板四通过其下端所开圆孔与长丝杠二的另一端光滑的相连接，支撑板一、支撑板二、支撑板三和支撑板四的各项尺寸对应相等，支撑板一、支撑板二、支撑板三和支撑板四的下端所开圆孔与长丝杠一和长丝杠二同心轴线相互重合并且支撑板一、支撑板二、支撑板三和支撑板四可以长丝杠一和长丝杠二为轴光滑的转动，支撑板一、支撑板二、支撑板三和支撑板四的上端和减速箱体固定在同一个支撑梁上，长丝杠一和长丝杠二从中部向两侧的螺纹旋向相反，其中长丝杠一从中部向减速箱体一侧为正向螺纹向另一侧为反向螺纹，长丝杠二从中部向减 速箱体一侧为反向螺纹向另一侧为正向螺纹，正向内螺纹螺母一从长丝杠一的正向螺纹一侧旋入长丝杠一，正向内螺纹螺母二从长丝杠二的正向螺纹一侧旋入长丝杠二，反向内螺纹螺母一从长丝杠一的反向螺纹一侧旋入长丝杠一，反向内螺纹螺母二从长丝杠二的反向螺纹一侧旋入长丝杠二，反向内螺纹螺母一和正向内螺纹螺母一对称的位于长丝杠一的中部的两侧，反向内螺纹螺母二和正向内螺纹螺母二对称的位于长丝杠二的中部的两侧，辅支撑杆一位于长丝杠一的中部的下面，辅支撑杆二位于长丝杠二的中部的下面，长连杆一的上端通过销轴一与反向内螺纹螺母一的下端光滑的相连接，长连杆一的下端通过销轴八与短连杆二的上端光滑的相连接，长连杆二的上端通过销轴二与正向内螺纹螺母一的下端光滑的相连接，长连杆二的下端通过销轴七与短连杆一的上端光滑的相连接，短连杆一和短连杆二的下端通过销轴十一与连接架一的上端光滑的相连接，长连杆一和长连杆二的中部通过销轴五光滑的相连接，连接架一的下端通过销轴十三与辅支撑杆一的上端光滑的相连接，辅支撑杆一的下端牢固的固定在地面上，长连杆三的上端通过销轴三与反向内螺纹螺母二的下端光滑的相连接，长连杆三的下端通过销轴十与短连杆四的上端光滑的相连接，长连杆四的上端通过销轴四与正向内螺纹螺母二的下端光滑的相连接，长连杆四的下端通过销轴九与短连杆三的上端光滑的相连接，短连杆三和短连杆四的下端通过销轴十二与连接架二的上端光滑的相连接，长连杆三和长连杆四的中部通过销轴六光滑的相连接，连接架二的下端通过销轴十四与辅支撑杆二的上端光滑的相连接，辅支撑杆二的下端牢固的固定在地面上。