[实用新型]一种连续移动式缆索机器人爬行装置无效
| 申请号： | 201020134277.0 | 申请日： | 2010-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN201648963U | 公开（公告）日： | 2010-11-24 |
| 发明（设计）人： | 袁柯铭 | 申请（专利权）人： | 袁柯铭 |
| 主分类号： | E01D19/10 | 分类号： | E01D19/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种连续移动式缆索机器人爬行装置，它至少有：机架(8)，以及由上滚轮(1)、上链轮(2)、上线性驱动器(3)、上链条(4)、电机(5)、中链轮(6)、下链条(7)、下线性驱动器(9)、下链轮(10)、下滚轮(11)所构成的爬行机构(K)，其特征在于：上线性驱动器(3)的一端设置了固定有上链轮(2)的上滚轮(1)，上线性驱动器(3)的另一端与机架(8)相连；下线性驱动器(9)的一端设置了固定有下链轮(10)的下滚轮(11)，下线性驱动器(9)的另一端与机架(8)相连；并且，电机(5)固定在机架(8)上，中链轮(6)固定在电机(5)的输出轴上，中链轮(6)分别通过上链条(4)、下链条(7)与上链轮(2)、下链轮(10)相连接。本实用新型可实现装置沿缆索的连续移动并具有越障功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 连续 移动式 缆索 机器人 爬行 装置 | ||
【主权项】：
一种连续移动式缆索机器人爬行装置，它至少有：机架(8)，以及由上滚轮(1)、上链轮(2)、上线性驱动器(3)、上链条(4)、电机(5)、中链轮(6)、下链条(7)、下线性驱动器(9)、下链轮(10)、下滚轮(11)所构成的爬行机构(K)，其特征在于：上线性驱动器(3)的一端设置了固定有上链轮(2)的上滚轮(1)，上线性驱动器(3)的另一端与机架(8)相连；下线性驱动器(9)的一端设置了固定有下链轮(10)的下滚轮(11)，下线性驱动器(9)的另一端与机架(8)相连；并且，电机(5)固定在机架(8)上，中链轮(6)固定在电机(5)的输出轴上，中链轮(6)分别通过上链条(4)、下链条(7)与上链轮(2)、下链轮(10)相连接。
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