[实用新型]一种标准箱体的自动拆垛输送装置

摘要

本实用新型公开了一种标准箱体的自动拆垛输送装置，该装置包括带有移动臂的机器人、吸盘夹具、码垛托盘、滚筒输送式的积放输送机、链条式的积放链式输送机和输送机构，机器人和码垛托盘设置在积放输送机的前端，链条式的积放链式输送机衔接在积放输送机的尾端，在积放链式输送机的尾端上设有能阻挡通过积放链式输送机输送链条输送的标准箱体移动的定位块，在积放链式输送机的尾端设有十字型分离叉式的分离机构，在分离机构的后端设有输送机构，吸盘夹具安装在机器人的移动臂上。本实用新型能有效地完成复杂的对标准箱体的拆垛和输送工作，能方便地实现对准箱体进行拆垛、分离和输送的自动化过程。

主权项

一种标准箱体的自动拆垛输送装置，包括带有移动臂的机器人（1）、吸盘夹具（2）、码垛托盘（3）、滚筒输送式的积放输送机（5）、链条式的积放链式输送机（6）和输送机构（9），其特征在于：机器人（1）和码垛托盘（3）设置在积放输送机（5）的前端，链条式的积放链式输送机（6）衔接在积放输送机（5）的尾端，在积放链式输送机（6）的尾端上设有能阻挡通过积放链式输送机（6）输送链条输送的标准箱体（4）移动的定位块，在积放链式输送机（6）的尾端设有十字型分离叉式的分离机构（7），在分离机构（7）的后端设有输送机构（9），吸盘夹具（2）安装在机器人（1）的移动臂上。