[实用新型]一种双电机备份驱动重心控制车辆有效
| 申请号： | 201020138352.0 | 申请日： | 2010-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN201863985U | 公开（公告）日： | 2011-06-15 |
| 发明（设计）人： | 闫学凯;李一鹏;周伟;郭盖华;陈志发;林敬桥 | 申请（专利权）人： | 武汉若比特机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62M6/60 | 分类号： | B62M6/60;B62M6/45 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430071 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种双电机备份驱动重心控制车辆，它涉及一种个人辅助交通工具。采用双备份电机控制策略，采用更智能和更安全可靠的软件系统，不仅从硬件上实时纠错，保证运行的可靠性，而且从软件上逐层实时检测和纠错，不仅在模块之间建立反馈检测，应急报警机制，而且在各个模块内部建立实时反馈和出错应对机制，保证了双电机备份驱动重心控制车辆在运行过程中的安全可靠性及稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 备份 驱动 重心 控制 车辆 | ||
【主权项】：
一种双电机备份驱动重心控制车辆，其特征在于它是由车体、驱动系统、转向机构、控制系统、安全保障系统构成；车体由踏板、车轮连接装置和车轮构成；驱动系统由每个轮子由两个电机驱动，两个电机通过双输入单输出减速器与轮子连接；控制系统包括由加速度传感器，陀螺仪，编码器组成的动态平衡传感器系统，驱动电路，中央控制系统。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉若比特机器人有限公司，未经武汉若比特机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201020138352.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：碱金属蒸汽激光器
- 下一篇：一种基于电子凭证的电子超市购物系统
