[实用新型]秋千摆动控制装置

摘要

本实用新型涉及一种秋千摆动控制装置，包括用于驱动秋千摆动的电机、处理器、电机信号反馈电路，电机信号反馈电路输入端与电机输入端相电连接、输出端与处理器一输入端相电连接，当电机处于一个PWM周期的断电时间内，秋千的惯性摆动使得电机自身产生电动势并通过电机信号反馈电路将相应电信号输出至处理器，处理器根据接收的电信号进行当前秋千摆动方向和摆动幅度的判断，并与设定摆幅值进行比较从而调整下一周期PWM波形信号的输出。本实用新型克服了现有技术中采用传感器而增加秋千结构制造复杂的问题，降低了制造成本，值得推广应用。

主权项

一种秋千摆动控制装置，包括电机(1)，其用于驱动秋千摆动；处理器(2)，其一输出端与所述的电机(1)输入端相电连接，所述的处理器(2)用于根据设定的秋千摆幅值向电机(1)输出相应占空比的PWM波形信号；电机信号反馈电路(3)，其输入端与所述的电机(1)输入端相电连接、输出端与所述的处理器(2)一输入端相电连接，当电机(1)处于一个PWM周期的断电时间内，秋千的惯性摆动使得电机(1)自身产生电动势并通过电机信号反馈电路(3)将相应电信号输出至处理器(2)，所述的处理器(2)根据接收的电信号进行当前秋千摆动方向和摆动幅度的判断，并与设定摆幅值进行比较从而调整下一周期PWM波形信号的输出。