[实用新型]一种长度角度测量装置

摘要

本实用新型公开了一种长度角度测量装置，包括长度角度测量机构和安装支架，长度角度测量机构包括测长及导电电缆绕线总成、测长及导电电缆、弹簧盒、弹簧盒盖板、定位轴承、电气安装盘、电气安装盒、电气安装盒盖板、长度测量机构、角度测量机构，测长及导电电缆绕线总成上安装有主传动轴，测长及导电电缆设置于测长及导电电缆绕线总成上，弹簧盒盖板设于主传动轴外侧，定位轴承套设于主传动轴外侧，弹簧盒设置于定位轴承外侧，弹簧盒内设有弹簧，电气安装盒固定设置于弹簧盒盖板上方，套设于主传动轴的外侧，长度测量机构、角度测量机构安装于电气安装盘上。本实用新型长度和角度信号采用CAN总线技术同时输出，可靠性和稳定性较高，使用非常方便。

主权项

一种长度角度测量装置，包括长度角度测量机构和安装支架，安装支架用于将长度角度测量机构安装于起重臂，其特征是：所述的长度角度测量机构包括测长及导电电缆绕线总成、测长及导电电缆、弹簧盒、弹簧盒盖板、定位轴承、电气安装盘、电气安装盒、电气安装盒盖板、长度测量机构、角度测量机构，所述的测长及导电电缆绕线总成上安装有主传动轴，所述的测长及导电电缆设置于测长及导电电缆绕线总成上，所述的测长及导电电缆绕线总成能随主传动轴同步转动，所述的弹簧盒盖板设于主传动轴的外侧，所述的定位轴承套设于主传动轴的外侧，所述的弹簧盒设置于定位轴承的外侧，位于弹簧盒盖板的下方，所述的弹簧盒内设有弹簧，所述的电气安装盒固定设置于弹簧盒盖板的上方，所述的电气安装盘套设于主传动轴的外侧，位于弹簧盒的上方，所述的长度测量机构、角度测量机构安装于电气安装盘上，所述的电气安装盘、长度测量机构、角度测量机构均位于电气安装盒内，所述的长度测量机构包括电位器、电位器支架、电位器齿轮、传动齿轮，所述的传动齿轮套设于主传动轴的外侧，所述的电位器齿轮套设于电位器的主轴上，位于电气安装盘的上方并与传动齿轮啮合，所述的电位器支架设置于电位器齿轮的上方，所述的电位器安装于电位器支架上，所述的角度测量机构包括电源模块、角度检测芯片、嵌入式微处理器、A/D转换模块、CAN总线处理器、CAN总线收发模块，所述电源模块的一端连接于外接电源，另一端连接于嵌入式微处理器，所述A/D转换模块的输入端与所述电位器的输出端相连接，所述A/D转换模块的输出端以及所述角度检测芯片的输出端与嵌入式微处理器相连接，所述的嵌入式微处理器、CAN总线处理器、CAN总线收发模块依次相连接，所述CAN总线收发模块的输出端连接于上位机。