[实用新型]采煤机变频闭式液压牵引系统

摘要

本实用新型公开了一种采煤机变频闭式液压牵引系统，包括主回路系统、补油和热交换回路系统和检测控制系统；本实用新型通过变频调速方式控制电机的工作转速，来调节双向定量泵的输出流量，在采煤机割煤的过程中，牵引速度在一定范围内变化，允许最大牵引力是恒定的，在空载调动的过程中，所需牵引力较小，要求牵引速度较高，在牵引过程中对电机实行恒功率控制。牵引马达的工作速度可由变频器与电液比例方向阀进行复合调速控制。改变变频器输出频率和电液比例方向阀的开口度及方向，对牵引马达进行速度和方向的实时控制。

主权项

采煤机变频闭式液压牵引系统，包括主回路系统、补油和热交换回路系统以及检测控制系统；其中：所述主回路系统是由变频器(1)、以所述变频器(1)控制的驱动电机(3)、由所述驱动电机(3)带动的双向定量泵(4)、以及分处在采煤机左右两侧、相互并联的左侧牵引马达(14b)和右侧牵引马达(14a)组成闭式回路；所述补油和热交换回路系统设置为：左侧牵引马达(14b)和右侧牵引马达(14a)的排出热油经液动换向阀(16)及低压溢流阀(17)回流至油箱(9)；补油泵(10)从油箱(9)经滤油器(8)吸入低温油液，所述补油泵(10)排出的油经补油单向阀(5e)进入主回路低压侧；所述检测控制系统设置为：在主回路系统的高压侧设置压力传感器，以所述高压侧压力传感器的输出信号为反馈信号，通过变频器(1)调节电机(3)的转速，并通过电液比例方向阀(15)的流量调节所述采煤机左右两侧牵引马达的牵引速度。