[实用新型]晶片移载机取片和定位装置

摘要

本实用新型是有关于一种晶片移载机取片和定位装置，包括基板、主控PC和受控于主控PC的载盘、相机、旋转吸嘴、转盘、翻转吸嘴、曲线定位器，其中：载盘可沿中心线滑动的固定在基板上；相机位于载盘上方，且相机的中心轴与载盘的中心线垂直相交；旋转吸嘴可滑动的固定在载盘和转盘上方；转盘、翻转吸嘴和曲线定位器均固定在基板上，且翻转吸嘴的两个翻转位置分别与转盘、曲线定位器相对应；载盘、相机、旋转吸嘴、转盘、翻转吸嘴和曲线定位器均受控于主控PC。本实用新型晶片移载机取片和定位装置，成本较低，取片效率高，性能稳定，定位准确且可降低晶片磨损。

主权项

一种晶片移载机取片和定位装置，其特征在于包括基板(1)、主控PC和受控于主控PC的载盘(2)、相机(3)、旋转吸嘴(4)、转盘(5)、翻转吸嘴(6)、曲线定位器(7)，其中：载盘(2)可沿中心线滑动的固定在基板(1)上；相机(3)位于载盘(2)上方，且相机(3)的中心轴与载盘(2)的中心线垂直相交；旋转吸嘴(4)可滑动的固定在载盘(2)和转盘(5)上方；转盘(5)、翻转吸嘴(6)和曲线定位器(7)均固定在基板(1)上，且翻转吸嘴(6)的两个翻转位置分别与转盘(5)、曲线定位器(7)相对应。