[实用新型]自动起底三系统电脑横机测控装置

摘要

本实用新型公开了一种自动起底三系统电脑横机测控装置，包括机箱，机箱内设有基于ARM核的嵌入式主控模块，基于ARM核的嵌入式从控模块和基于ARM核的嵌入式人机交互模块。基于ARM核的嵌入式主控模块和基于ARM核的嵌入式从控模块之间通过第一CAN总线连接，基于ARM核的嵌入式主控模块和基于ARM核的嵌入式人机交互模块之间通过第二CAN总线连接。本实用新型适合于自动起底三编织系统电脑横机上使用。

主权项

一种自动起底三系统电脑横机测控装置，包括机箱，其特征在于机箱内设有基于ARM核的嵌入式主控模块，基于ARM核的嵌入式从控模块和基于ARM核的嵌入式人机交互模块，基于ARM核的嵌入式主控模块和基于ARM核的嵌入式从控模块之间通过第一CAN总线连接，基于ARM核的嵌入式主控模块和基于ARM核的嵌入式人机交互模块之间通过第二CAN总线连接；在基于ARM核的嵌入式主控模块上连接有：机头零位传感器、针位检测传感器、针床零位传感器、断线/张力传感器、机头和针床限位开关、撞针检测传感器；在基于ARM核的嵌入式主控模块还连接有：UPS控制及检测单元、主伺服电机驱动器、移床电机驱动器、罗拉电机驱动器、一体化罗拉电机驱动器、慢行开关、快行开关、停止开关、急停开关和相关的起底设备；UPS控制及检测单元与UPS连接，主伺服电机驱动器与主伺服电机连接、移床电机驱动器与移床电机连接、罗拉电机驱动器与罗拉电机连接、一体化罗拉电机驱动器与一体化罗拉电机连接；基于ARM核的嵌入式人机交互模块上连接有：液晶显示器、键盘、CF卡、USB接口、有线/无线网接口；基于ARM核的嵌入式从控模块上连接有：密度电机控制器、生克电机控制器、选针驱动器、三角驱动器和导纱驱动器；密度电机控制器与密度电机连接，生克电机控制器与生克电机连接，选针驱动器与选针器连接，三角驱动器与三角磁铁连接，导纱驱动器与导纱器连接；基于ARM核的嵌入式从控模块上还连接有：浮纱检测传感器、三角到位传感器、密度零位传感器、生克零位传感器。