[实用新型]焊锡机器人无效
| 申请号： | 201020158936.4 | 申请日： | 2010-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN201632735U | 公开（公告）日： | 2010-11-17 |
| 发明（设计）人： | 牛强;臧斌;赵光 | 申请（专利权）人： | 牛强;臧斌;赵光 |
| 主分类号： | B23K3/00 | 分类号： | B23K3/00;B23K3/08;B23K101/36 |
| 代理公司： | 广州科粤专利代理有限责任公司 44001 | 代理人： | 余炳和 |
| 地址： | 522021 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及电机制造设备领域，具体涉及一种焊锡机器人，包括：人机交互模块、电机控制模块、步进电机驱动模块、步进电机、关电检测模块和机器人焊接执行手臂。其中，人机交互模块、电机控制模块、步进电机驱动模块、步进电机、关电检测模块依次连接；电机控制模块分别和关电检测模块、机器人焊接执行手臂相连接；关电检测模块和机器人焊接执行手臂相连接。本实用新型可以实现连续焊接，提高生产效率和焊接精度。 | ||
| 搜索关键词： | 焊锡 机器人 | ||
【主权项】：
一种焊锡机器人，其特征在于，包括：人机交互模块、电机控制模块、步进电机驱动模块、步进电机、关电检测模块和机器人焊接执行手臂；其中，所述人机交互模块、所述电机控制模块、所述步进电机驱动模块、所述步进电机、所述关电检测模块依次连接；所述电机控制模块分别和所述关电检测模块、所述机器人焊接执行手臂相连接；所述关电检测模块和所述机器人焊接执行手臂相连接。
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